[发明专利]一种电连接器自动组装装置

权利要求书

1.一种电连接器自动组装装置，其特征在于：包括机架、用于将端子与壳体相组装的端子压入裁断机构、用于传送电连接器的输送机构、用于输送塑料插件并组装的插件输送组装机构及用于收集组装成品的成品收集机构，所述输送机构设置于机架上，所述端子压入裁断机构设置于输送机构一侧，所述插件输送组装机构设置于输送机构相对端子压入机构另一侧，所述成品收集机构设置于输送机构一端，壳体经输送机构传送至端子压入裁断机构的工位，端子压入裁断机构将端子压入壳体内并将端子的料带头裁断，组装好的端子与壳体经输送机构传送至插件输送组装机构，插件输送组装机构将塑料插件压入已组装好的壳体内完成电连接器的组装，输送机构再将组装完成的电连接器传送至成品收集机构，通过成品收集机构将电连接器传送收集。

2.根据权利要求1所述的一种电连接器自动组装装置，其特征在于：所述端子压入裁断机构包括带动端子压入壳体的端子压入单元、设置于端子压入单元一侧用于裁断料带的料带裁断单元及用于检测端子组装裁断状况的检测单元，所述端子压入单元包括压入基台、设置于压入基台上的送料转轮、送料电机、端子压料杆、压料支座、压料气缸、端子压头、压头气缸及推进气缸，所述送料电机驱动送料转轮转动，所述端子压料杆与压料支座连接，所述压料气缸驱动端子压料杆与压料支座做相对转动，所述端子压料杆设置于所述送料转轮的传送方向上，所述端子压料杆对传送来的端子起固定或取消固定作用，所述端子压头设置于端子压料杆相对送料转轮另一侧，所述压头气缸与端子压头连接并驱动端子压头对端子起夹持作用，所述端子压头与输送机构相互垂直设立，所述推进气缸与端子压头连接并驱动端子压头沿与输送机构的垂直方向做相对运动。

3.根据权利要求2所述的一种电连接器自动组装装置，其特征在于：所述料带裁断单元包括台座、下压支座、上压头、下压气缸、下压头、上升驱动气缸、基块及台体，所述下压支座设置于输送机构上方，所述下压气缸设置于下压支座相对输送机构另一侧，所述上压头与下压气缸连接，所述下压气缸驱动上压头沿竖直方向做相对运动，所述台座设置于下压支座下方，所述基块设置于台座上，所述台体设置于基块上，所述下压头设置于台体上，所述上升驱动气缸与基块连接，所述上升驱动气缸驱动基块带动台体及下压头沿竖直方向做相对运动，所述上压头与下压头相对设立，所述上压头与下压头相匹配。

4.根据权利要求2所述的一种电连接器自动组装装置，其特征在于：所述检测单元包括壳体孔位检测灯及料带切断检测灯，所述壳体孔位检测灯设置于所述端子压入单元及料带裁断单元之间，所述料带切断检测灯设置于所述料带裁断单元相对端子压入单元另一侧，所述壳体孔位检测灯及料带切断检测灯与输送机构相互垂直设置。

5.根据权利要求1所述的一种电连接器自动组装装置，其特征在于：所述插件输送组装机构包括用于传送塑料插件的旋转送料单元、设置于旋转送料单元一侧用于组装的插件顶推单元，所述旋转送料单元包括旋转组件及与旋转组件配合的顶送组件，所述旋转组件包括旋转气缸及旋转台，所述旋转台上设置有插件通道，所述旋转气缸与旋转台连接并驱动旋转台做相对转动，所述顶送组件包括顶送气缸及顶送杆，所述顶送杆与旋转台相配合，所述顶送气缸与顶送杆连接并驱动顶送杆做相对运动，所述插件顶推单元包括顶推块、顶推气缸及顶推通道，所述顶推块设置于顶推通道内并与顶推气缸连接，所述顶推通道与所述输送机构相互垂直设置，所述顶推通道与所述旋转台的插件通道相配合，所述顶推气缸驱动顶推块沿顶推通道做相对运动。

6.根据权利要求1所述的一种电连接器自动组装装置，其特征在于：所述成品收集机构包括用于抓取组装好的电连接器的抓取组件、设置于抓取组件一侧用于收集电连接器的收集组件，所述抓取组件包括立柱、丝杆电机、移动道、移动块及抓取件，所述移动道与立柱相互垂直设置，所述移动道与输送机构相互平行设置，所述抓取件设置于移动块上，所述抓取件设置于移动道上，所述抓取件包括滑台气缸及气动吸头，所述滑台气缸驱动气动吸头沿竖直方向做相对运动，所述丝杆电机驱动抓取件沿移动道方向做相对运动。