[发明专利]一种电线杆搬运设备

说明书

一种电线杆搬运设备，包括运输部分、搬运部分，其特征在于：搬运部分的固定板上面的两个圆孔分别安装在运输部分的两个固定柱上；通过运输部分来完成电线杆的运输，通过搬运部分的第二行走部分带动机器行走，通过伸缩机构、第五液压缸和第六液压缸来带动电线杆夹子将电线杆夹住来完成电线杆装车和下车，提高了搬运效率，当空车的时候搬运部分可以固定到运输部分上面，让运输部分带动搬运部分移动，节省了能源，提高运输效率。

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，特别涉及一种电线杆搬运设备。

背景技术

电线杆运输的时候，需要将电线杆装到车上和搬运下来，这个过程需要一个单独搬运机构，由于搬运机构庞大不方便移动，因此当将电线杆运输到合适位置后需要人工去搬下去，浪费了人力物力，因此急需一种可以集运输与搬运组合机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种电线杆搬运设备，通过运输部分来完成电线杆的运输，通过搬运部分的第二行走部分带动机器行走，通过伸缩机构、第五液压缸和第六液压缸来带动电线杆夹子将电线杆夹住来完成电线杆装车和下车，提高了搬运效率，当空车的时候搬运部分可以固定到运输部分上面，让运输部分带动搬运部分移动，节省了能源，提高运输效率。

本发明所使用的技术方案是：一种电线杆搬运设备，包括运输部分、搬运部分，其特征在于：搬运部分的固定板上面的两个圆孔分别安装在运输部分的两个固定柱上；

所述的运输部分包括运输部分底板、第一顶板、第一侧板、第一液压缸、第一行走部分、第二液压缸、第二液压缸顶板、固定柱、第三液压缸、第二顶板、第二侧板、第四液压缸、第三侧板，在运输部分底板下面的四个角处各设有一个第一行走部分，在运输部分底板上面靠前处设有第一顶板；第一液压缸缸体底部固定安装运输部分底板下面的支撑板上，其右侧的第一液压缸的活塞杆端部与第一侧板固定连接，第一侧板下面的滑块滑动安装在运输部分底板上面的凹槽里，其左侧的第一液压缸的活塞杆端部与第二侧板固定连接；第四液压缸缸体底部固定安装在第二侧板外侧，其活塞杆端部与第三侧板外侧支撑板固定连接；所述的第三液压缸缸体底部固定安装在运输部分底板后面的燕尾槽里，其活塞杆端部与第二顶板固定连接；第二液压缸缸体底部固定安装在运输部分底板下面，其活塞杆端部与第二液压缸顶板固定连接，在第二液压缸顶板上面设有固定柱；

所述的搬运部分包括搬运部分底板、止推轴承、伸缩机构、L形板子、第五液压缸、第五液压缸顶板、第六液压缸、电线杆夹子、固定板、舵机、第一并联机构底板、第七液压缸、第二并联机构底板、第二舵机、第二舵机顶板、第二行走部分，在搬运部分底板右侧设有固定板，在固定板上面设有两个圆孔；舵机竖直向上放置，其侧面固定安装在搬运部分底板下面中间位置，其电机轴穿过搬运部分底板中间的圆孔和止推轴承中间的圆孔与止推轴承的轴圈固定连接；伸缩机构下面的板子的凹槽固定安装在止推轴承的轴圈上；在伸缩机构上面设有L形板子，第五液压缸缸体底板固定安装在L形板子内侧，其活塞杆端部与第五液压缸顶板固定连接；所述的第六液压缸缸体底部固定安装在第五液压缸顶板上面的支撑板上，其活塞杆端部与电线杆夹子固定连接；所述的第一并联机构底板下面固定安装在搬运部分底板下面，所述的六个第七液压缸两两一组，每个第七液压缸的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板下侧，第七液压缸的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板上侧；每组第七液压缸中的两个第七液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第七液压缸的轴线且呈V型分布；第二舵机竖直向下放置，其底面固定安装在第二并联机构底板下面，其电机轴与第二舵机顶板固定连接；在第二舵机顶板下面设有第二行走部分。

本发明的有益效果：通过运输部分来完成电线杆的运输，通过搬运部分的第二行走部分带动机器行走，通过伸缩机构、第五液压缸和第六液压缸来带动电线杆夹子将电线杆夹住来完成电线杆装车和下车，提高了搬运效率，当空车的时候搬运部分可以固定到运输部分上面，让运输部分带动搬运部分移动，节省了能源，提高运输效率。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。