[发明专利]一种电线杆搬运设备

权利要求书

1.一种电线杆搬运设备，包括运输部分（1）、搬运部分（2），其特征在于：搬运部分（2）的固定板（209）上面的两个圆孔分别安装在运输部分（1）的两个固定柱（108）上；

所述的运输部分（1）包括运输部分底板（101）、第一顶板（102）、第一侧板（103）、第一液压缸（104）、第一行走部分（105）、第二液压缸（106）、第二液压缸顶板（107）、固定柱（108）、第三液压缸（109）、第二顶板（110）、第二侧板（111）、第四液压缸（112）、第三侧板（113），在运输部分底板（101）下面的四个角处各设有一个第一行走部分（105），在运输部分底板（101）上面靠前处设有第一顶板（102）；第一液压缸（104）缸体底部固定安装运输部分底板（101）下面的支撑板上，其右侧的第一液压缸（104）的活塞杆端部与第一侧板（103）固定连接，第一侧板（103）下面的滑块滑动安装在运输部分底板（101）上面的凹槽里，其左侧的第一液压缸（104）的活塞杆端部与第二侧板（111）固定连接；第四液压缸（112）缸体底部固定安装在第二侧板（111）外侧，其活塞杆端部与第三侧板（113）外侧支撑板固定连接；所述的第三液压缸（109）缸体底部固定安装在运输部分底板（101）后面的燕尾槽里，其活塞杆端部与第二顶板（110）固定连接；第二液压缸（106）缸体底部固定安装在运输部分底板（101）下面，其活塞杆端部与第二液压缸顶板（107）固定连接，在第二液压缸顶板（107）上面设有固定柱（108）。

2.根据权利要求1所述的一种电线杆搬运设备，其特征在于：所述的搬运部分（2）包括搬运部分底板（201）、止推轴承（202）、伸缩机构（203）、L形板子（204）、第五液压缸（205）、第五液压缸顶板（206）、第六液压缸（207）、电线杆夹子（208）、固定板（209）、舵机（210）、第一并联机构底板（211）、第七液压缸（212）、第二并联机构底板（213）、第二舵机（214）、第二舵机顶板（215）、第二行走部分（216），在搬运部分底板（201）右侧设有固定板（209），在固定板（209）上面设有两个圆孔；舵机（210）竖直向上放置，其侧面固定安装在搬运部分底板（201）下面中间位置，其电机轴穿过搬运部分底板（201）中间的圆孔和止推轴承（202）中间的圆孔与止推轴承（202）的轴圈固定连接；伸缩机构（203）下面的板子的凹槽固定安装在止推轴承（202）的轴圈上；在伸缩机构（203）上面设有L形板子（204），第五液压缸（205）缸体底板固定安装在L形板子（204）内侧，其活塞杆端部与第五液压缸顶板（206）固定连接；所述的第六液压缸（207）缸体底部固定安装在第五液压缸顶板（206）上面的支撑板上，其活塞杆端部与电线杆夹子（208）固定连接；所述的第一并联机构底板（211）下面固定安装在搬运部分底板（201）下面，六个所述的第七液压缸（212）两两一组，每个第七液压缸（212）的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板（211）下侧，第七液压缸（212）的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板（213）上侧；每组第七液压缸（212）中的两个第七液压缸（212）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第七液压缸（212）的轴线且呈V型分布；第二舵机（214）竖直向下放置，其底面固定安装在第二并联机构底板（213）下面，其电机轴与第二舵机顶板（215）固定连接；在第二舵机顶板（215）下面设有第二行走部分（216）。