[发明专利]基于电机智能制造的接线盒安装方法

说明书

本发明公开了一种基于电机智能制造的接线盒安装方法，本发明将电机引接线和接线端子的压装工序放在引接线引出机座前，或者在带绕组定子入壳压装前来实现，并且引接线定长；电机引接线采用标准三色线；采用弹性开口式接线端子及快接式连接片代替传统的接线端子及连接片。本发明可实现电机接线盒安装的自动化，省掉了以前先套上接线端子环孔，再放垫片，再放螺母，再锁紧等繁琐的工序，同时也避免了螺母、垫片掉入电机内腔的可能，可以省掉40％的接线工人，提高了效率50％以上。

技术领域

本发明涉及符合智能制造要求的电机接线盒安装方法，属于中小型电机智能制造技术领域。

背景技术

在电机的智能制造总装安装流程中，带绕组铁心的入壳压装、装转子、压轴承和端盖等工序，已经有相应的自动或半自动设备辅助安装。如带绕组铁心入壳压装，已经有伺服卧式或者立式压装机，配合上料机械手上下料；轴承端盖压装已经有数控的轴承端盖压装机实现自动压装；包括定转子合装也有相应机械手辅助。

目前，智能制造总装线设备供应商提供的成熟方案，尽管在一些安装环节加了机器人、专用装备与智能工作站，但是整个智能自动安装线的节拍没有明显的提高，智能自动设备的性能不能有效的发挥，安装效率和速度，也没有明显提高。电机总装工艺的流程如图1所示。

图1中，压接引接线+接线板环节就是接线盒的安装工序，在该安装工序中，一般由一个安装工人手工完成1台电机接线盒及里面配件的安装。如图2所示，为现有的接线盒的安装工序的具体流程图。由于接线盒内零件较多、尺寸小、安装繁琐，自动的工具很难有空间施展，所以基本上是由安装工人手工操作。这样安装工人的个人素质和熟练程度就决定了接线盒安装工序的安装速度和质量。因图1中的压接引接线+接线板环节成了限制整条智能制造总装线效率和速度的瓶颈。为了提高效率，目前的解决方案是在压接引接线+接线板环节增加安装人员。将接线盒的安装动作分解，按照不同的工位安装不同的零件，将原来由一个人完成的动作改为多个人完成，不仅拉长了流水线的长度，也浪费了大量的人力。即便如此也无法有效提高整条电机智能安装流水线的效率。

发明内容

本发明的目的是：提高接线盒安装工序的安装效率。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种基于电机智能制造的接线盒安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步、在带绕组定子铁心压入机壳前，焊接定长的三根引接线，每根引接线上压装一个弹性开口式接线端子，弹性开口式接线端子包括套管及各自独立的两片连接头，套管压接在引接线上，两片连接头的首端之间形成操作间隙，两片连接头的末端分别通过各自的弹性结构与套管相连；

第二步、将焊接有引接线且引接线上已压装弹性开口式接线端子的带绕组定子铁心压入机壳；

第三步、与第一步及第二步同步进行，包括以下步骤：

接线板流入电机智能制造总装线前，在接线板的接线柱上将所有螺母及垫片安装到位，并将螺母预紧，同时，在接线柱上连接片的安装部位处预留比连接片厚度稍大的间隙；

第四步、将通过第二步装好的机壳及第三步装配好的接线板流入电机智能制造总装线，在接线盒安装工位进行接线盒的安装，包括以下步骤：

步骤401、将机壳内压装好弹性开口式接线端子的引接线由机壳内引出，将弹性开口式接线端子上两片连接头之间的操作间隙对准接线柱，将弹性开口式接线端子卡在相应的接线柱上，卡入弹性开口式接线端子时：通过弹性结构使操作间隙依接线柱的粗细而扩大，接线柱通过扩大后的操作间隙卡在两片连接头之间，并且通过弹性结构使扩大后的操作间隙恢复原始大小；

步骤402、紧固接线柱上相应位置的螺母，使得该螺母将卡在接线柱上的弹性开口式接线端子压紧在接线板上；