[发明专利]一种利用光强判定被测物表面差异的方法

说明书

本发明涉及一种利用光强判定被测物表面差异的方法，所述方法包括以下步骤：S1、利用感光传感器模组对被测物表面发光区域进行数据采集；S2、根据不同PWM照度与感光传感器模组模拟输出之间的规律进行曲线拟合；S3、根据标准样本和被测样本的特性曲线推导两者的关联公式；S4、根据两者之间的关系对被测样本的对应点的位置的理论值进行计算，理论值=（Mg_c/Rm_c）*Rm_t*X；S5、根据理论值与实测值之间偏差值范围确定差异。该方法简化了差异点的测量，测试成本低廉。

技术领域

本发明属于测量技术改进领域，尤其涉及一种利用光强判定被测物表面差异的方法。

背景技术

物体表面的缺陷检测已经是自动化行业越来越侧重的方向。任何一件产品，包括电子行业，汽车行业，建筑行业，都有着对于表面检测的强烈需求。常规工业化检测大多使用CCD图像采集，之后进行影响分析比对达到检测目的，对缺陷本身的种类和大小有一定限制，且成本比较高昂。本文中算法基于采用感光传感器扫描被测物表面，利用传感器的模拟量输出值结合被测物表面位置进行矩阵分割与系数关联，通过感光强度输出值的预测及差值分析，达到表面差异点的检测效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用光强判定被测物表面差异的方法，旨在解决上述的技术问题。

本发明是这样实现的，一种利用光强判定被测物表面差异的方法，所述方法包括以下步骤：

S1、利用感光传感器模组对被测物表面发光区域进行数据采集；

S2、根据不同PWM照度与感光传感器模组模拟输出之间的规律进行曲线拟合；

S3、根据标准样本和被测样本的特性曲线推导两者的关联公式；

S4、根据两者之间的关系对被测样本的对应点的位置的理论值进行计算，理论值＝(Mg_c/Rm_c)*Rm_t*X；

S5、根据理论值与实测值之间偏差值范围确定差异；

其中，c为参考基准点，t为被预测计算的点，g为标准样本，d为待测物，Mg为标准样本的PWM曲线的斜率；Md为被测样本的PWM曲线的斜率；Rm＝Mg/Md。

本发明的进一步技术方案是：所述步骤S1中还包括以下步骤：

S11、感光传感器模组依据不同被测物特征进行动态扫描获取采样数据并对采样数据进行软件滤波处理；

S12、将获取的数据与被测物发光区域进行匹配得到有效数据矩阵。

本发明的进一步技术方案是：所述步骤S12中还包括以下步骤：

S121、根据被测物表面各个区域的特性不同，相应地将整个数据矩阵划分成不同的数据区域。以便进一步针对性处理。

本发明的进一步技术方案是：所述步骤S2中还包括以下步骤：

S21、采集在PWM可调区间范围内不同PWM照度下的传感器输出值；

S22、将不同PWM照度下采集的数据进行平均值和RMS值计算；

S23、分别根据平均值和RMS值进行特性曲线拟合获取拟合曲线，拟合曲线：Y＝M*X+B，其中，X：PWM数值，M：PWM曲线的斜率，B：系统噪音。

本发明的进一步技术方案是：所述步骤S5中还包括以下步骤：

S51、根据理论值与实测值计算偏差值比率，其E＝(理论值实测值)/理论值；

S52、根据步骤S51中的公式分别计算预设值个标准样本的数据矩阵E值并找出最大E值；

S53、根据步骤S51中的公式计算被测物数据矩阵E值矩阵；