[发明专利]一种电机壳输送定位装置

说明书

本发明公开了一种电机壳输送定位装置，其包括输送装置、第一定位装置、第一移料装置以及第二定位装置。输送装置用于输送电机壳；第一定位装置包括定位结构、旋转驱动装置以及用于放置电机壳的第一定位夹具，旋转驱动装置可驱动定位结构旋转，以使第一定位夹具上的电机壳与定位结构对齐；第一移料装置用以将电机壳自输送装置移动至第一定位夹具；第二定位装置包括顶杆结构、顶料机构以及用于放置电机壳的第一安装装置，顶料机构可驱动顶杆结构移动以使顶杆结构插设于电机壳上的转轴孔，从而可将电机壳进行进一步定位，纠正电机壳与电机转轴之间的偏差，提高电机壳的定位精度，以使电机壳能够与电机转轴对准，提高电机的装配精度。

技术领域

本发明涉及电机生产设备，特别是电机壳的输送定位装置。

背景技术

对于电机的装配生产过程，其中一个步骤是将电机壳套装在电机的转轴上，该步骤需要较高的精度，因此，需要在装配前对电机壳进行定位，以降低电机壳的位置误差。

电机壳上具有安装孔和转轴孔，安装孔用于安装螺钉以将电机壳锁附在电机上，电机的转轴则穿设于转轴孔。现有的，对于电机壳的装配前定位，一般是通过旋转导正的方式来将电机壳旋转定位，以使电机壳上的安装孔与电机上的螺孔对齐，但是电机壳上的转轴孔与电机的转轴之间仍然会存在一定的偏差，这种偏差的存在会导致电机壳无法顺利套设在电机的转轴上，或者出现装配后的电机在运行时转轴出现明显径向跳动的情况。电机壳的定位精度仍有不足。有鉴于此，有必要进行改进，以将电机壳进一步定位，提高电机壳的定位精度。

发明内容

本发明提供一种电机壳输送定位装置，以解决电机壳定位精度不足的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电机壳输送定位装置，包括

输送装置，用于输送电机壳；

第一定位装置，包括定位结构、旋转驱动装置以及用于放置电机壳的第一定位夹具，所述旋转驱动装置可驱动定位结构旋转以使第一定位夹具上的电机壳与定位结构对齐；

第一移料装置，用以将电机壳自输送装置移动至第一定位夹具；

第二定位装置，所述第二定位装置包括顶杆结构、顶料机构以及用于放置电机壳的第一安装装置，所述顶料机构可驱动顶杆结构移动以使顶杆结构插设于电机壳上的转轴孔。

优选的，所述定位结构包括第一定位台、第一定位杆以及用于检测第一定位台位移的第一检测件，所述第一定位杆设置在第一定位台上，所述第一检测件设置在一第一支架上，所述第一定位杆与旋转定位装置插接并可相对旋转驱动装置移动，所述第一定位台与旋转驱动装置之间设置有第一驱动弹簧。

优选的，所述第一安装装置包括第二定位台、第一定位块以及定位驱动气缸，所述第二定位台、第一定位块以及定位驱动气缸均设置在一第二支架上，且所述第二定位台上设置有与顶杆结构相对应的第一通孔，所述定位驱动气缸与第一定位块相连接并可驱动第一定位块移动至第二定位台的上方。

优选的，所述第二支架上还设置有第二定位块，所述第一定位块和第二定位块两者其一上设置有定位槽，所述第一定位块和第二定位块两者中的另外一个上设置有定位部，所述定位驱动气缸可驱动第一定位块移动以将定位部插设于定位槽。

优选的，所述顶杆结构包括定位筒以及插设于定位筒内的第二定位杆，所述第二定位杆的头部呈锥型；所述顶料机构可驱动定位筒移动以使定位筒与第一安装装置上的电机壳相抵接，所述顶料机构与第二定位杆相连接并可驱动第二定位杆沿着定位筒移动。

优选的，所述第一移料装置包括移料架、横移运动副、纵移运动副以及第一夹具，所述横移运动副设置在移料架上，纵移运动副设置在横移运动副上，第一夹具安装于纵移运动副上。