[发明专利]一种电机壳输送定位装置

权利要求书

1.一种电机壳输送定位装置，包括

输送装置(1)，用于输送电机壳；

第一定位装置(2)，包括定位结构(21)、旋转驱动装置(22)以及用于放置电机壳的第一定位夹具(23)，所述旋转驱动装置(22)可驱动定位结构(21)旋转以使第一定位夹具(23)上的电机壳与定位结构(21)对齐；

第一移料装置(3)，用以将电机壳自输送装置(1)移动至第一定位夹具(23)；

其特征在于，还包括第二定位装置(4)，所述第二定位装置(4)包括顶杆结构(41)、顶料机构(42)以及用于放置电机壳的第一安装装置，所述顶料机构(42)可驱动顶杆结构(41)移动以使顶杆结构(41)插设于电机壳上的转轴孔。

2.根据权利要求1所述的一种电机壳输送定位装置，其特征在于：所述定位结构(21)包括第一定位台(211)、第一定位杆(212)以及用于检测第一定位台(211)位移的第一检测件(213)，所述第一定位杆(212)设置在第一定位台(211)上，所述第一检测件(213)设置在一第一支架(24)上，所述第一定位杆(212)与旋转定位装置插接并可相对旋转驱动装置(22)移动，所述第一定位台(211)与旋转驱动装置(22)之间设置有第一驱动弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种电机壳输送定位装置，其特征在于：所述第一安装装置包括第二定位台(431)、第一定位块(432)以及定位驱动气缸(433)，所述第二定位台(431)、第一定位块(432)以及定位驱动气缸(433)均设置在一第二支架(44)上，且所述第二定位台(431)上设置有与顶杆结构(41)相对应的第一通孔(4311)，所述定位驱动气缸(433)与第一定位块(432)相连接并可驱动第一定位块(432)移动至第二定位台(431)的上方。

4.根据权利要求3所述的一种电机壳输送定位装置，其特征在于：所述第二支架(44)上还设置有第二定位块(434)，所述第一定位块(432)和第二定位块(434)两者其一上设置有定位槽(4321)，所述第一定位块(432)和第二定位块(434)两者中的另外一个上设置有定位部(4341)，所述定位驱动气缸(433)可驱动第一定位块(432)移动以将定位部(4341)插设于定位槽(4321)。

5.根据权利要求1或3所述的一种电机壳输送定位装置，其特征在于：所述顶杆结构(41)包括定位筒(411)以及插设于定位筒(411)内的第二定位杆(412)，所述第二定位杆(412)的头部呈锥型；所述顶料机构(42)可驱动定位筒(411)移动以使定位筒(411)与第一安装装置上的电机壳相抵接，所述顶料机构(42)与第二定位杆(412)相连接并可驱动第二定位杆(412)沿着定位筒(411)移动。

6.根据权利要求1所述的一种电机壳输送定位装置，其特征在于：所述第一移料装置(3)包括移料架(31)、横移运动副(32)、纵移运动副(33)以及第一夹具(34)，所述横移运动副(32)设置在移料架(31)上，纵移运动副(33)设置在横移运动副(32)上，第一夹具(34)安装于纵移运动副(33)上。

7.根据权利要求1或6所述的一种电机壳输送定位装置，其特征在于：还包括可拿取电机壳的取料装置(5)，所述取料装置(5)设置在所述第一移料装置(3)或者一第二移料装置上，所述第一移料装置(3)或第二移料装置可驱动取料装置(5)移动以将第一安装装置上的电机壳移出。