[发明专利]自动游弋田埂除草的装置

说明书

一种自动游弋田埂除草的装置，包括：装置机架，装置机架包括有机架主体以及机架支臂，在机架支臂上设置有除草组件，除草组件包括有动力电机，电机上设置有用于进行除草操作的旋转除草耙子，在装置机架上还设置有控制系统以及电源系统。该自动游弋田埂除草的装置设置有机架主体，在机架主体上设置了机架支臂，通过机架支臂设置了除草组件，本发明在机架主体上设置了转向轮组以及驱动轮组。本发明还设置了控制系统，这样能够实现本装置的自动除草作业。本发明的优点在于：通过除草组件能够实现田埂除草，解决了现有技术中田埂除草的问题；解放了人工需要在夏天里高温高热劳动的问题；解决了荒滩野地无电设备无法运行的问题。

技术领域

本发明涉及农业设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动游弋田埂除草的装置。

背景技术

田间除草是保障农作物健康生长的必要措施，农田之间由田埂进行区域分割，如果采用人工对田埂进行除草，其劳动强度较大。如果采用打草机除草，打草机又不适于田埂除草作业。不同作物地块田埂基本都呈梯形截面，大面除草作业后，由于田埂凸出不易打理，就会导致农田大面除草而田埂杂草残留的问题。如果直接采用除草剂对田埂进行除草，除草剂的使用会造成农田的重金属污染。

综上所述，如何解决农田田埂除草所存在的劳动强度、不易打理的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动游弋田埂除草的装置，能够实现田埂除草。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动游弋田埂除草的装置，该自动游弋田埂除草的装置包括：

装置机架，所述装置机架包括有机架主体以及机架支臂，于所述机架主体的一端设置有用于进行转向的转向轮组，于所述机架主体的另一端设置有用于驱动装置前行以及后退的驱动轮组，所述机架支臂设置有两组，两组所述机架支臂对称分设于所述机架主体的两侧；

除草组件，所述除草组件包括有动力电机，所述动力电机设置于所述机架支臂上，所述动力电机的电机轴朝下设置、所述电机轴上设置有用于对田埂杂草进行除草操作的旋转除草耙子；

控制系统，所述控制系统包括有控制板、电子调速器以及信号接收器，所述电子调速器与所述转向轮组、所述驱动轮组以及所述动力电机电气连接，所述电子调速器与所述控制板电连接，所述控制板与所述信号接收器信号连接；

电源系统，所述电源系统包括有供电电源，所述供电电源与所述电子调速器电气连接。

优选地，所述除草组件包括有所述动力电机、所述旋转除草耙子、连接杆以及吊装杆；所述连接杆为长度可调节杆，所述连接杆的一端与所述机架支臂连接，所述连接杆的另一端安装有所述动力电机；所述吊装杆为长度可调节杆，所述吊装杆的一端与所述动力电机的电机轴同轴设置并与所述动力电机的电机轴动力连接，所述吊装杆的另一端设置有所述旋转除草耙子。

优选地，所述旋转除草耙子包括有耙子架，所述耙子架为圆环型架体结构，于所述耙子架的外缘上设置有用于进行对杂草进行切割的切割刀，所述切割刀环绕所述耙子架的外缘并等间隔设置有多把；于所述耙子架的上侧面设置有对接轴，所述对接轴与所述耙子架同心设置，所述旋转除草耙子通过所述对接轴与所述吊装杆动力连接。

优选地，所述旋转除草耙子为伞状耙子。

优选地，于所述耙子架与所述对接轴之间设置有加强杆，所述加强杆倾斜设置，所述加强杆的一端与所述对接轴连接，所述加强杆的另一端与所述耙子架连接。