[发明专利]自动游弋田埂除草的装置

权利要求书

1.一种自动游弋田埂除草的装置，其特征在于，包括：

装置机架，所述装置机架包括有机架主体(1)以及机架支臂(2)，于所述机架主体的一端设置有用于进行转向的转向轮组，于所述机架主体的另一端设置有用于驱动装置前行以及后退的驱动轮组，所述机架支臂设置有两组，两组所述机架支臂对称分设于所述机架主体的两侧；

除草组件，所述除草组件包括有动力电机(3)，所述动力电机设置于所述机架支臂上，所述动力电机的电机轴朝下设置、所述电机轴上设置有用于对田埂杂草进行除草操作的旋转除草耙子；

控制系统，所述控制系统包括有控制板(4)、电子调速器(5)以及信号接收器(6)，所述电子调速器与所述转向轮组、所述驱动轮组以及所述动力电机电气连接，所述电子调速器与所述控制板电连接，所述控制板与所述信号接收器信号连接；

电源系统，所述电源系统包括有供电电源(7)，所述供电电源与所述电子调速器电气连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述除草组件包括有所述动力电机、所述旋转除草耙子、连接杆(8)以及吊装杆(9)；

所述连接杆为长度可调节杆，所述连接杆的一端与所述机架支臂连接，所述连接杆的另一端安装有所述动力电机；

所述吊装杆为长度可调节杆，所述吊装杆的一端与所述动力电机的电机轴同轴设置并与所述动力电机的电机轴动力连接，所述吊装杆的另一端设置有所述旋转除草耙子。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述旋转除草耙子包括有耙子架(10)，所述耙子架为圆环型架体结构，于所述耙子架的外缘上设置有用于进行对杂草进行切割的切割刀(11)，所述切割刀环绕所述耙子架的外缘并等间隔设置有多把；

于所述耙子架的上侧面设置有对接轴，所述对接轴与所述耙子架同心设置，所述旋转除草耙子通过所述对接轴与所述吊装杆动力连接。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述旋转除草耙子为伞状耙子。

5.根据权利要求3所述的自动游弋田埂除草装置，其特征在于，

于所述耙子架与所述对接轴之间设置有加强杆(12)，所述加强杆倾斜设置，所述加强杆的一端与所述对接轴连接，所述加强杆的另一端与所述耙子架连接。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述机架支臂具有前倾支臂以及后倾支臂，所述前倾支臂朝向所述机架主体的一端倾斜并与所述机架主体之间形成有锐角夹角，所述后倾支臂朝向所述机架主体的另一端倾斜并与所述机架主体之间形成有锐角夹角；

两组所述机架支臂于所述机架主体上呈X型设置；

于所述前倾支臂上设置于一组所述除草组件，于所述后倾支臂上设置于一组所述除草组件。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述转向轮组包括有转向盘，于所述转向盘上可转动地设置有第一轮轴，于所述第一轮轴的两端各设置有一个转向轮(13)，与所述转向盘动力连接有转向电机(14)，所述转向电机设置于所述机架主体上，所述转向盘可转动地安装于所述机架主体上并由所述转向电机驱动旋转从而实现装置转向；

所述驱动轮组包括有驱动电机(15)以及第二轮轴，所述驱动电机设置于所述机架主体上，所述第二轮轴可转动地设置于所述机架主体上，所述第二轮轴与所述转向盘同面设置，于所述第二轮轴的两端各设置有一个驱动轮(16)，所述驱动电机与所述第二轮轴动力连接并驱动所述第二轮轴于所述机架主体上旋转；

所述电子调速器与所述转向电机以及所述驱动电机电气连接。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

于所述转向轮的外侧面设置有防滑波纹，于所述驱动轮的外侧面设置有防滑波纹。