[发明专利]一种电梯智能维保系统

说明书

本发明公开了一种电梯智能维保系统，其特征在于，包括维保装置和用于控制所述维保装置进行维保工作的控制系统；所述维保装置包括安装在电梯的轿厢顶部的六轴机械臂，所述六轴机械臂能够伸展至电梯层门和轨道所在区域；所述六轴机械臂的腕部安装有用于维保的保养工具。本发明具有能够对电梯的各部件进行自动保养，有利于降低维保人员的劳动强度，提高电梯维保和运行时的安全性，降低维保成本等优点。

技术领域

本发明涉及电梯维修保养技术领域，特别的涉及一种电梯智能维保系统。

背景技术

电梯是一种非常繁忙垂直交通工具，现代生产生活中发挥着不可替代的作用。电梯在高效服务的同时，电梯运行中难免出现关人、夹人、蹲底、冲顶等一系列突如其来的问题，对乘客的人身安全造成极大的威胁。因此，电梯维护保养(简称维保)对于电梯安全服务是一个非常重要的事情。

生活中常见的电梯事故主要有门系统事故、冲顶或蹲底事故以及其他事故，门系统事故所占比例最大，约占80％，其次是冲顶或蹲底事故，约占15％，其他事故占5％。为保障电梯运行的安全性，电梯部分部件的日常维护保养周期为15天一次，其中包括针对电梯门的上滑槽和地坎槽的轨道清洁，保证层门开合顺畅，以及电梯层门门锁的清扫与打磨，避免电梯层门门锁的电气安全触点因锈蚀而断开，保证层门能够锁紧到位。

目前，上述维保工作主要由人工操作完成，特别是在进行层门轨道和门锁的清扫时，需要逐层停机进行，劳动强度大，耗费时间长，而且，电梯作为高空运载工具，往返于高层和地面之间，本身具有一定的危险性，长时间高负荷操作容易造成疏忽，危机人员和设备的安全，大大增加了人工维保的成本。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够对电梯的各部件进行自动保养，有利于降低维保人员的劳动强度，提高电梯维保和运行时的安全性，降低维保成本的电梯智能维保系统。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种电梯智能维保系统，其特征在于，包括维保装置和用于控制所述维保装置进行维保工作的控制系统；所述维保装置包括安装在电梯的轿厢顶部的六轴机械臂，所述六轴机械臂能够伸展至电梯层门和轨道所在区域；所述六轴机械臂的腕部安装有用于维保的保养工具。

采用上述结构，利用六轴机械臂的代替人工操作保养工具，对电梯各部件进行例行维保工作，可以完成维保中大量重复且单调的工作，有利于降低维保人员的劳动强度，避免维保人员因长时间工作而出现疏忽危及人员和设备的安全，能够提高安全性和工作效率，还可以大大缩短维保人员在轿厢顶部的工作时间，降低维保人员的安全风险和人工维保成本。

进一步的，所述维保装置还包括呈环形安装在轿厢顶部的轨道，所述轨道靠近轿厢的边缘设置；所述六轴机械臂的底座可移动地安装在所述轨道上，所述底座与所述轨道之间还设置有用于驱动所述六轴机械臂沿所述导轨移动的电控驱动轮。

通过靠近轿厢边缘呈环形设置的轨道，可以使六轴机械臂沿轨道移动到电梯井内壁的任何位置。这样，即使采用臂展较小的六轴机械臂，也可以方便地伸展至电梯层门和轨道所在区域，对电梯各部件进行维保。有利于降低六轴机械臂的成本。

进一步的，所述六轴机械臂的腕部还具有用于抓持所述保养工具的抓持机构，所述保养工具上具有便于所述抓持机构对应抓持的抓持部，所述保养工具可卸放地抓持在所述抓持机构上；所述维保装置还包括用于放置所述保养工具的置物架。

由于电梯各部件的维保项目不同，所使用的保养工具也不相同，采用上述结构，可以将不同项目的保养工具放置在置物架上，六轴机械臂可以根据维保项目需要去抓持相应的保养工具进行保养作业。

进一步的，所述保养工具的抓持部整体呈圆柱状，所述抓持部的中部具有沿径向突出的凸台；所述置物架上包括水平设置的置物板，所述置物板上具有与所述抓持部直径一致的置物孔，所述抓持部竖向放置在所述置物孔内。