[发明专利]一种电梯智能维保系统

权利要求书

1.一种电梯智能维保系统，其特征在于，包括维保装置和用于控制所述维保装置进行维保工作的控制系统；所述维保装置包括安装在电梯的轿厢顶部的六轴机械臂(1)，所述六轴机械臂(1)能够伸展至电梯层门和轨道所在区域；所述六轴机械臂(1)的腕部安装有用于维保的保养工具(2)。

2.如权利要求1所述的电梯智能维保系统，其特征在于，所述维保装置还包括呈环形安装在轿厢顶部的轨道(3)，所述轨道(3)靠近轿厢的边缘设置；所述六轴机械臂(1)的底座可移动地安装在所述轨道(3)上，所述底座与所述轨道(3)之间还设置有用于驱动所述六轴机械臂(1)沿所述导轨(3)移动的电控驱动轮。

3.如权利要求1所述的电梯智能维保系统，其特征在于，所述六轴机械臂(1)的腕部还具有用于抓持所述保养工具(2)的抓持机构(4)，所述保养工具(2)上具有便于所述抓持机构(4)对应抓持的抓持部(21)，所述保养工具(2)可卸放地抓持在所述抓持机构(4)上；所述维保装置还包括用于放置所述保养工具(2)的置物架(5)。

4.如权利要求3所述的电梯智能维保系统，其特征在于，所述保养工具(2)的抓持部(21)整体呈圆柱状，所述抓持部(21)的中部具有沿径向突出的凸台(22)；所述置物架上(5)包括水平设置的置物板(51)，所述置物板(51)上具有与所述抓持部(21)直径一致的置物孔(52)，所述抓持部(21)竖向放置在所述置物孔(52)内。

5.如权利要求4所述的电梯智能维保系统，其特征在于，所述置物孔(52)上具有向所述置物板(51)宽度方向一侧贯通设置的缺口，所述缺口的宽度与所述置物孔(52)的直径一致。

6.如权利要求5所述的电梯智能维保系统，其特征在于，所述凸台(22)沿所述抓持部(21)的周向呈环形设置；所述缺口的两侧具有沿所述置物板(51)的宽度方向设置的限位槽(53)，所述限位槽(53)的宽度大于所述凸台(22)的厚度，两侧的所述限位槽(53)的底部间距大于所述凸台(22)的直径。

7.如权利要求6所述的电梯智能维保系统，其特征在于，所述限位槽(53)内还具有突出设置的弹性限位卡(54)，使所述凸台(22)能够在外力作用下挤压所述弹性限位卡(54)进出所述缺口。

8.如权利要求4所述的电梯智能维保系统，其特征在于，所述抓持部(21)的一端具有同轴设置的抓持孔(23)；所述抓持机构(4)包括安装在所述六轴机械臂(1)的腕部上呈筒状的抓持架(41)，所述抓持架(41)的直径小于所述抓持孔(23)的直径；所述抓持架(41)上还具有多个沿周向均布设置的卡接部(42)，以及用于驱动所述卡接部(42)沿径向向外突出的驱动机构(43)，使所述卡接部(42)能够卡接在所述抓持孔(23)内。

9.如权利要求8所述的电梯智能维保系统，其特征在于，所述抓持架(41)上具有沿周向均布设置的通孔，所述卡接部(42)位于所述通孔处，且朝内突出设置；所述驱动机构(43)包括同轴设置在所述抓持架(41)内的电磁推杆(431)，以及同轴安装在所述电磁推杆(431)上的涨紧柱(432)，所述涨紧柱(432)的直径大于多个所述卡接部(42)的内接圆直径，所述涨紧柱(432)的外端为圆台形的涨紧部，所述涨紧部的最小直径小于多个所述卡接部(42)的内接圆直径；所述电磁推杆(431)伸缩时，所述涨紧部能够整体经过所述卡接部(42)所在位置。

10.如权利要求9所述的电梯智能维保系统，其特征在于，所述抓持架(41)为采用不锈钢制成的圆筒，所述圆筒的侧壁上具有由呈U型的切槽切割而成的条形弹片，所述条形弹片沿所述抓持架(41)的轴向设置；所述条形弹片的悬置端朝内弯折形成所述卡接部(42)。