[发明专利]一种齿轮式电传前轮操纵系统精度的工程计算方法

说明书

本发明公开了一种齿轮式电传前轮操纵系统精度的工程计算方法，根据齿轮的中心距偏差计算得到齿轮重合度，由齿轮重合度误差可计算得到齿轮位置误差的均值和方差；根据位置误差的均值和方差，按实际齿轮啮合齿对生成相同齿对的随机数，从中找寻误差最大的一组齿对，并经过迭代，找到误差最大的一对齿，得到由中心距误差得到的位置误差最大值；同时叠加上侧隙带来的误差，即可得到总位置误差，进行转化得到角度误差值。本发明解决了现阶段无直接估算中心距误差对角度误差影响的这一问题，更加真实的反映不同齿的误差。本发明不仅可用作计算齿轮传动的角度误差，也可用作齿轮式电传前轮转弯系统的角度误差。

技术领域

本发明属于飞机着陆系统中的前轮操纵系统的技术领域，具体涉及一种齿轮式电传前轮操纵系统精度的工程计算方法。

背景技术

在飞机整个飞行阶段，最关键的是起飞和着陆阶段，在这两个阶段飞机的安全主要靠起落架有效工作，而提高起飞滑跑和着陆滑行中前轮操纵系统精度是提高飞机关键阶段安全的主要手段。为了使前轮操纵系统最终具有较高的精度和可靠性，需要设计人员在前轮操纵系统设计的方案阶段、详细初步设计阶段和详细设计阶段对整个系统精度进行工程计算，及时改进相关设计参数。

在方案设计中通常很难把控前轮操纵系统所能达到的精度，以往的做法有：

1.经验法进行估计，这需要设计者有丰富的设计经验，或在以往设计中有相类似的前轮操纵系统已经得到应用的，可类比的方式推断方案设计阶段设计的整个操纵系统的精度。

2.搭建起落架系统、前轮操纵系统等相关系统的模型，进行动力学仿真分析，这在方案设计的初期往往很难建立完善的可靠地动力学模型，因而该方法在设计阶段能难以得到可靠的计算结果，并且整个动力学建模任务庞大、效率不高。

鉴于经验法估计操纵系统精度对一般设计者有较大难度，而建立动力学模型之复杂又很难建立完善，因此提出了一种针对齿轮传动式电传操纵系统精度的工程计算方法，可有效解决精度计算问题，为设计者在方案设计阶段提供数据支持和改进设计的方向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种齿轮式电传前轮操纵系统精度的工程计算方法，解决了现阶段无直接估算中心距误差对角度误差影响的这一问题，更加真实的反映不同齿的误差。

本发明主要通过以下技术方案实现：一种齿轮式电传前轮操纵系统精度的工程计算方法，根据齿轮的中心距偏差计算得到齿轮重合度，由齿轮重合度误差可计算得到齿轮位置误差的均值和方差；根据位置误差的均值和方差，按实际齿轮啮合齿对生成相同齿对的随机数，从中找寻误差最大的一组齿对，并经过迭代，找到误差最大的一对齿，得到由中心距误差得到的位置误差最大值；同时叠加上侧隙带来的误差，即可得到总位置误差，进行转化得到角度误差值。

为了更好的实现本发明，进一步的，首先计算一级齿轮减速带来的角度误差，然后分别计算不同级齿轮的角度误差并按传动比进行叠加，最终得到整个减速机构的角度误差，主要包括以下步骤：

步骤S1：首先计算输出级齿轮的中心距偏差，

步骤S2：计算步骤S1中的中心距偏差带来的重合度偏差；

步骤S3：计算位置误差的均值和方差；

步骤S4：根据步骤S3中计算的误差的均值和方差以及实际参与啮合的输出级齿轮齿对数生成随机数；并两两组合找寻误差最大的一对齿轮，该过程多次迭代，选取误差最大的一对齿；

步骤S5：查齿轮手册找到所选取齿轮精度等级下的齿轮侧隙，将侧隙叠加到步骤S4的误差中得到这一级传动总位置误差；从而计算这一级传动的角度误差；

步骤S6：将不同级传动带来的角度误差传递到起落架上叠加得到整个减速机构的角度误差。