[发明专利]TDOA定位方法及装置、存储介质、电子装置

说明书

本发明公开了一种TDOA定位方法及装置、存储介质、电子装置，其中，方法包括：在多个测量站中任意选取三个测量站作为第一测量站组，对于第一测量站组进行解算处理获取第一解算信息；在多个测量站中选取三个测量站作为第二测量站组，对于第二测量站组进行解算处理获取第二解算信息；其中，第二测量站组中的三个测量站至多部分与第一测量站组中的三个测量站相同；根据以下对象对于多个测量站进行到达时间差TDOA定位：第一解算信息、第二解算信息。本发明可以解决相关技术中进行TDOA定位时由于获取初始测量值的计算复杂度大，并且易于受到噪声影响的问题，进而达到在降低TDOA定位过程中的计算量的同时，减少受噪声干扰的效果。

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其是一种TDOA定位方法及装置、存储介质、电子装置。

背景技术

到达时间差(Time Difference of Arrival，TDOA)定位是一种无源定位技术，是信号处理领域中的一个研究重点，广泛应用于雷达、声呐、无线通信等领域。TDOA定位是指在空间布局多台测量接收机，利用信号到达不同测量接收机的时间差实现对目标信号的定位。目前，在TDOA定位过程中通常包括非迭代与迭代两种方式。

目前，相关技术中对于采用迭代方式进行TDOA定位往往基于泰勒Taylor算法得以实现，Taylor算法是基于泰勒级数展开的最小二乘估计迭代方法，具体而言，首先在目标位置的初始估计点利用泰勒级数展开，忽略二次以上项，将非线性方程变为线性方程，采用最小二乘法进行估计；其次，利用估计的偏移量修正估计的目标位置，不断迭代，最终得到对目标位置的最优估计。

虽然上述基于Taylor算法的方式在一定条件下能够有效实现TDOA定位，但上述Taylor算法在实现过程中需要确定一个初始测量值，如果初始测量值没有设定好，即相对于测量接收机的距离过远，则Taylor算法无法获得结果。尤其是几何因子(GeometricDilution Of Precision，GDOP)较差或者噪声比较大条件下进行Taylor处理时，线性化操作会带来较大误差，可能导致最小二乘算法求伪逆值偏差极大，最终导致无法获得结果。

相关技术中，对于上述初始测量值的确定，相关技术中通常采用CHAN算法获取Taylor算法中的初始测量值，但上述CHAN算法获取初始测量值的方式需要获取先验统计信息，计算量较大，并且在噪声较大时，该方法的性能明显下降，进而导致上述初始测量值的偏差较大，以造成基于Taylor算法进行TDOA定位时的效果不佳。

针对相关技术中，进行TDOA定位时由于获取初始测量值的计算复杂度大，并且易于受到噪声影响的问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案，

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种TDOA定位方法及装置、存储介质、电子装置，以解决相关技术中进行TDOA定位时由于获取初始测量值的计算复杂度大，并且易于受到噪声影响的问题。

根据本发明的实施例，提供了一种TDOA定位方法，所述方法包括：

在多个测量站中任意选取三个所述测量站作为第一测量站组，对于所述第一测量站组进行解算处理获取第一解算信息；

在所述多个测量站中选取三个所述测量站作为第二测量站组，对于所述第二测量站组进行解算处理获取第二解算信息；其中，所述第二测量站组中的所述三个测量站至多部分与所述第一测量站组中的所述三个测量站相同；

根据以下对象对于所述多个测量站进行TDOA定位：所述第一解算信息、所述第二解算信息。

可选地，所述根据以下对象对于所述多个测量站进行TDOA定位：所述第一解算信息、所述第二解算信息，包括：

根据以下对象获取定位初始值：所述第一解算信息、所述第二解算信息；

根据所述定位初始值对于所述多个测量站进行所述TDOA定位。