[发明专利]TDOA定位方法及装置、存储介质、电子装置

权利要求书

1.一种TDOA定位方法，其特征在于，所述方法包括：

在多个测量站中任意选取三个所述测量站作为第一测量站组，对于所述第一测量站组进行解算处理获取第一解算信息；

在所述多个测量站中选取三个所述测量站作为第二测量站组，对于所述第二测量站组进行解算处理获取第二解算信息；其中，所述第二测量站组中的所述三个测量站至多部分与所述第一测量站组中的所述三个测量站相同；

根据以下对象对于所述多个测量站进行到达时间差TDOA定位：所述第一解算信息、所述第二解算信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据以下对象对于所述多个测量站进行TDOA定位：所述第一解算信息、所述第二解算信息，包括：

根据以下对象获取定位初始值：所述第一解算信息、所述第二解算信息；

根据所述定位初始值对于所述多个测量站进行所述TDOA定位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一解算信息包括以下至少之一：单解、模糊解、无解；所述第二解算信息包括以下至少之一：单解、模糊解、无解。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据以下对象获取定位初始值：所述第一解算信息、所述第二解算信息，包括：

根据所述第一解算信息与所述第二解算信息的组合，判断是否存在解算结果信息；

当存在所述解算结果信息时，将所述解算结果信息作为所述定位初始值；或者，

当不存在所述解算结果信息时，在所述多个测量站中选取三个所述测量站作为第三测量站组，对于所述第三测量站组进行解算处理获取第三解算信息；其中，所述第三测量站组中的所述三个测量站至多部分与所述第一测量站组中的所述三个测量站或所述第二测量站组中的所述三个测量站相同；

根据以下对象获取定位初始值：所述第一解算信息、所述第二解算信息、所述第三解算信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据以下对象获取定位初始值：所述第一解算信息、所述第二解算信息，之后，还包括：

判断所述定位初始值是否位于所述多个测量站的预设范围内；

当所述定位初始值位于所述多个测量站的所述预设范围内，根据所述定位初始值进行迭代处理，以对于所述多个测量站进行所述TDOA定位；或者，

当所述定位初始值位于所述多个测量站的所述预设范围外，采用非迭代方式对于所述多个测量站进行所述TDOA定位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述定位初始值位于所述多个测量站的所述预设范围内，根据所述定位初始值进行迭代处理，以对于所述多个测量站进行所述TDOA定位，包括：

当所述迭代处理的迭代次数超过预设的阈值时，对所述定位初始值进行正则化修正处理。

7.一种TDOA定位装置，其特征在于，所述装置包括：

第一解算模块，用于在多个测量站中任意选取三个所述测量站作为第一测量站组，对于所述第一测量站组进行解算处理获取第一解算信息；

第二解算模块，用于在所述多个测量站中选取三个所述测量站作为第二测量站组，对于所述第二测量站组进行解算处理获取第二解算信息；其中，所述第二测量站组中的所述三个测量站至多部分与所述第一测量站组中的所述三个测量站相同；

定位模块，用于根据以下对象对于所述多个测量站进行TDOA定位：所述第一解算信息、所述第二解算信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位模块，包括：

获取单元，用于根据以下对象获取定位初始值：所述第一解算信息、所述第二解算信息；

定位单元，用于根据所述定位初始值对于所述多个测量站进行所述TDOA定位。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。