[发明专利]基于光学遥感影像的人造目标检测方法、装置及设备

权利要求书

1.一种基于光学遥感影像的人造目标检测方法，其特征在于，包括：

利用直线检测算法提取待检测遥感影像中的直线段，生成直线段特征图；

根据所述直线段特征图中各直线段特征，对各直线段进行密度聚类，生成多类直线段群；

从多类直线段群中选取满足直线段特征条件的有效类直线段群，并为各有效类直线段群设置外接封闭曲线，所述外接封闭曲线为包含相应类直线段群中的所有直线段的最小面积的曲线；

按照预设合并准则对各外接封闭曲线进行合并处理，直至不存在相互重叠的外接封闭曲线，输出所述待检测遥感影像中的人造目标；

所述根据所述直线段特征图中各直线段特征，对各直线段进行密度聚类包括：

对所述直线段特征图中的每个直线段，逐个计算当前直线段的中心点与所述直线段特征图中非自身的直线段中心点间的距离值及所成的夹角值；

统计与所述当前直线段的距离值和夹角值同时小于距离容限值和小于角度容限值的直线段的数量值；

计算所述数量值和所述当前直线段的长度值的乘积，以作为所述当前直线段的邻域密度；

选择最大邻域密度的目标直线段作为第一聚类中心，若所述直线段特征图的第一直线段与所述目标直线段中心点的距离值和所成夹角值同时小于所述距离容限值和小于所述角度容限值，则将所述第一直线段添加至所述第一聚类中心，若否，则将所述第一直线段作为第二聚类中心，直至所述直线段特征图中所有的直线段的领域密度均为0；

其中，将归类的直线段的邻域密度和聚类中心对应的直线段的邻域密度设置为0。

2.根据权利要求1所述的基于光学遥感影像的人造目标检测方法，其特征在于，所述按照预设合并准则对各外接封闭曲线进行合并处理，直至不存在相互重叠的外接封闭曲线包括：

判断是否存在满足预设位置关系的外接封闭曲线；

若是，则将满足位置关系的外接封闭曲线进行合并，生成候选封闭区域；

删除各候选封闭区域中的直线段数量低于预设数量阈值的候选封闭区域之后，合并具有重叠区域的候选封闭区域，生成有效区域，以作为检测到的人造目标；

其中，所述预设位置关系为各外接封闭曲线间的距离小于预设距离阈值，且各外接封闭曲线间的交角小于预设角度阈值。

3.根据权利要求2所述的基于光学遥感影像的人造目标检测方法，其特征在于，所述从多类直线段群中选取满足直线段特征条件的有效类直线段群包括：

从多类直线段群中选取包含预设类型直线段的直线段群，作为有效类直线段群；

对不包含预设类型直线段的直线段群，从中选取直线段数量高于最小数量阈值的直线段群，作为有效类直线段群。

4.根据权利要求1所述的基于光学遥感影像的人造目标检测方法，其特征在于，所述外接封闭曲线为包含直线段群中的所有直线段的最小面积的矩形框。

5.根据权利要求1所述的基于光学遥感影像的人造目标检测方法，其特征在于，所述第一直线段的邻域密度值为各邻域密度值中的次大值。

6.根据权利要求5所述的基于光学遥感影像的人造目标检测方法，其特征在于，所述利用直线检测算法提取待检测遥感影像中的直线段，生成直线段特征图为：

利用LSD算法对所述待检测遥感影像中的直线段进行分割检测，将提取得到的所有直线段生成直线段特征图。