[发明专利]一种高速航空摄影云台

说明书

本发明涉及一种高速航空摄影云台，属于航空摄影设备领域，包括挂载杆，挂载杆上设置有承载杆，承载杆的端部设置有固定齿轮，承载杆上转动套设有转动筒，挂载杆上设置有转动组件，转动筒的内壁上设置有齿圈，承载杆上转动设置有支杆，支杆上转动设置有与齿圈和固定齿轮均啮合的转动齿轮，转动齿轮上转动设置有穿杆，穿杆上铰接设置有倾斜相机，固定齿轮上沿着其直径方向设置有轨道，轨道上移动设置有移动板，移动板上设置有用于驱动移动板移动的驱动机构，移动板上设置有细节相机，本发明通过调节细节相机以及倾斜相机的位置，能够实现多角度的大范围自由拍摄，并且只需要配置两个相机即可，达到节约成本的效果。

技术领域

本发明涉及航空摄影设备领域，尤其涉及一种高速航空摄影云台。

背景技术

航空全景倾斜摄影装置属于航空摄影测量及航空倾斜摄影量的技术范畴。航空摄影测量是基于航空拍摄影像，以及利用摄影测量技术，生产各种测绘产品，包括数字地面模型，正摄影像图以及线划地图。航空倾斜摄影测量是通过拍摄倾斜影像，获得地物的侧面纹理，再通过摄影测量的技术，建立真实的城市三维模型。

航空倾斜摄影作为传统航空摄影测量的突破，通过不同视角的相机组合，拍摄包括地面上的自然物体以及人工建筑物。但现有技术的缺陷在于：目前使用的航空倾斜摄影装置普遍采用多个内置相机，通过不同角度的摆放，实现多个角度拍摄，以获取地图地面的全景图像。但所需内置相机数量多，拍摄成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速航空摄影云台，具有实现多角度自由拍摄以及降低成本的优点。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种高速航空摄影云台，包括挂载杆，所述挂载杆上设置有竖直向下延伸的承载杆，所述承载杆的端部设置有固定齿轮，所述承载杆上转动套设有内部中空且下端开口设置的转动筒，所述挂载杆上设置有用于驱动转动筒转动的转动组件，所述固定齿轮处在所述转动筒的内部，所述转动筒的内壁上且位于所述固定齿轮的周向设置有齿圈，所述齿圈与所述固定齿轮处于同一水平面上，所述承载杆位于转动筒内的杆壁上转动设置有支杆，所述支杆上转动设置有与所述齿圈和固定齿轮均啮合的转动齿轮，所述转动齿轮的轴心处转动设置有竖直向下延伸的穿杆，所述穿杆上铰接设置有倾斜相机，所述穿杆上设置有用于驱动倾斜相机在穿杆上倾斜的驱动组件，所述固定齿轮上沿着其直径方向设置有轨道，所述轨道上移动设置有移动板，所述移动板上设置有用于驱动移动板移动的驱动机构，所述移动板上设置有镜头朝下的细节相机。

实施上述技术方案，启动转动组件，让转动筒开始转动，此时处在转动筒内壁上的齿圈也会开始转动，由于支杆上的转动齿轮啮合在齿圈与固定齿轮之间，因此齿圈的转动会带动转动齿轮在固定齿轮外圈周向运动，使得穿杆上的倾斜相机做圆周运动，让倾斜相机的镜头的拍摄范围增大；接着启动驱动组件，使得倾斜相机在穿杆上产生倾斜，从而使得倾斜相机镜头的拍摄范围进一步加大；启动驱动机构，此时移动板便会在轨道的长度方向上移动，从而使得细节相机跟随移动板一起移动，移动之后能够实现细节相机的拍摄范围增大；通过调节细节相机以及倾斜相机的位置，能够实现多角度的大范围自由拍摄，并且只需要配置两个相机即可，达到节约成本的效果。

进一步，所述转动组件包括设置在挂载杆上的转动电机，所述转动电机的输出轴竖直向下延伸，所述转动电机的输出轴端部同轴设置有主动齿轮，所述转动筒的周向外壁上设置有与所述主动齿轮啮合的外齿环。

实施上述技术方案，启动转动电机，此时转动电机输出轴上的主动齿轮也会开始转动，由于转动筒周向外壁上的外齿环与主动齿轮啮合，因此主动齿轮在转动过程中会拨动外齿环转动，从而实现转动筒的转动，且达到驱动转动筒转动较为方便的效果。

进一步，所述转动筒远离地面的端面中心固定设置有滚动轴承，所述承载杆穿过所述滚动轴承的内圈且与所述滚动轴承的内圈过盈配合。

实施上述技术方案，滚动轴承的设置使得转动筒能够在承载杆上实现转动并且稳定固定在承载杆上。