[发明专利]一种高速航空摄影云台

权利要求书

1.一种高速航空摄影云台，其特征在于，包括挂载杆(1)，所述挂载杆(1)上设置有竖直向下延伸的承载杆(2)，所述承载杆(2)的端部设置有固定齿轮(3)，所述承载杆(2)上转动套设有内部中空且下端开口设置的转动筒(4)，所述挂载杆(1)上设置有用于驱动转动筒(4)转动的转动组件，所述固定齿轮(3)处在所述转动筒(4)的内部，所述转动筒(4)的内壁上且位于所述固定齿轮(3)的周向设置有齿圈(41)，所述齿圈(41)与所述固定齿轮(3)处于同一水平面上，所述承载杆(2)位于转动筒(4)内的杆壁上转动设置有支杆(21)，所述支杆(21)上转动设置有与所述齿圈(41)和固定齿轮(3)均啮合的转动齿轮(22)，所述转动齿轮(22)的轴心处转动设置有竖直向下延伸的穿杆(5)，所述穿杆(5)上铰接设置有倾斜相机(6)，所述穿杆(5)上设置有用于驱动倾斜相机(6)在穿杆(5)上倾斜的驱动组件，所述固定齿轮(3)上沿着其直径方向设置有轨道(7)，所述轨道(7)上移动设置有移动板(8)，所述移动板(8)上设置有用于驱动移动板(8)移动的驱动机构，所述移动板(8)上设置有镜头朝下的细节相机(9)，所述穿杆(5)上位于倾斜相机(6)的上方设置有支撑板(51)，所述倾斜相机(6)靠近支撑板(51)的端部设置有与所述支撑板(51)相配的顶板(61)，所述顶板(61)上设置有竖直向上延伸的短杆(62)，所述短杆(62)的端部设置有滚珠(63)，所述支撑板(51)的板面中心开设有供滚珠(63)嵌入且转动的卡槽(511)，所述驱动组件包括设置在支撑板(51)上的气缸(52)，所述气缸(52)在所述支撑板(51)的四个边角各设置有一个，所述气缸(52)的活塞杆竖直向下延伸，所述气缸(52)的活塞杆端部转动设置有滚轮(521)，所述滚轮(521)与所述顶板(61)的板面接触。

2.根据权利要求1所述的一种高速航空摄影云台，其特征在于，所述转动组件包括设置在挂载杆(1)上的转动电机(11)，所述转动电机(11)的输出轴竖直向下延伸，所述转动电机(11)的输出轴端部同轴设置有主动齿轮(12)，所述转动筒(4)的周向外壁上设置有与所述主动齿轮(12)啮合的外齿环(42)。

3.根据权利要求1所述的一种高速航空摄影云台，其特征在于，所述转动筒(4)远离地面的端面中心固定设置有滚动轴承(43)，所述承载杆(2)穿过所述滚动轴承(43)的内圈且与所述滚动轴承(43)的内圈过盈配合。

4.根据权利要求1所述的一种高速航空摄影云台，其特征在于，所述轨道(7)上沿着轨道(7)的长度方向开设有容纳槽(71)，所述驱动机构包括设置在移动板(8)上的伺服电机(81)，所述伺服电机(81)的输出轴竖直穿过所述移动板(8)且向容纳槽(71)内延伸，所述伺服电机(81)的输出轴位于容纳槽(71)内的端部同轴设置有小齿轮(82)，所述容纳槽(71)的侧壁上且沿着容纳槽(71)的长度方向设置有与所述小齿轮(82)啮合的齿条(72)，所述移动板(8)上设置有阻止小齿轮(82)脱离齿条(72)的防脱件。

5.根据权利要求4所述的一种高速航空摄影云台，其特征在于，所述防脱件包括设置在移动板(8)上的燕尾块(83)，所述轨道(7)上开设有供所述燕尾块(83)滑动的燕尾槽(73)，所述燕尾槽(73)的长度方向与所述容纳槽(71)的长度方向相互平行。

6.根据权利要求5所述的一种高速航空摄影云台，其特征在于，所述移动板(8)的两侧均设置有L形杆(84)，所述固定齿轮(3)上位于轨道(7)两侧开设有供L形杆(84)穿过的条形孔(31)，所述条形孔(31)的长度方向与所述轨道(7)的长度方向相互平行，两个所述L形杆(84)的穿过所述条形孔(31)后的端部设置有连接板(91)，所述细节相机(9)设置在所述连接板(91)上。

7.根据权利要求6所述的一种高速航空摄影云台，其特征在于，所述连接板(91)的两侧设置有螺纹杆(92)，所述L形杆(84)的端部开设有供螺纹杆(92)穿过的插孔(841)，所述螺纹杆(92)上螺纹套设有阻止螺纹杆(92)脱离插孔(841)的防脱环(93)。

8.根据权利要求5所述的一种高速航空摄影云台，其特征在于，所述燕尾槽(73)的内壁上覆设有特氟龙层。