[发明专利]全自动线材组装机

权利要求书

1.一种全自动线材组装机，其特征在于：包括一机台，具有距离地面一定高度的作业平台，该作业平台上具有流水线形式的多个加工工位，对应的加工工位上设置有以下多种功能模组：

一放线模组，该放线模组一体式设置在机台上或者独立于机台侧旁，整卷线材放置在该放线模组中，被牵引进入下一工位；

一裁线定长模组，该裁线定长模组位于放线模组的下游，包括线材拉直机构、进线定长机构、裁线机构和折线机构，所述线材拉直机构接收上述放线模组中的线材，进线定位机构将线材送入裁线机构，当达到设定长度后，该裁线机构将线材切断，再用折线机构将线材折弯为“U”型；

一进料预装模组，该进料预装模组位于裁线定长模组的下游，包括装配件送入机构、穿线机构，该装配件送入机构自动送入一对装配件，穿线机构将“U”型线材的两端穿入装配件内；

一推料定位模组，该推料定位模组位于进料预装模组的下游，将装配件推头到“U”型线材的安全区域，露出“U”型线材两端待加工区域；

一剥外被模组，该剥外被模组位于推料定位模组的下游，将“U”型线材两端待加工区域的外被剥除，露出多股线芯；

一绞线搓散模组，该绞线搓散模组位于剥外被模组的下游，将“U”型线材两端的扭结在一起的线芯搓散；

一取线模组，该取线模组位于绞线搓散模组的下游，将加工后的线材自动送出；

一传送模组，该传送模组设置在作业平台上，对应于所述裁线定长模组、进料预装模组、推料定位模组、剥外被模组、绞线搓散模组、取线模组的相应工位，并来回滑动于上一个加工工位和下一个加工工位之间，以逐级将“U”型线材传送。

2.根据权利要求1所述的全自动线材组装机，其特征在于：所述放线模组具有线盘、旋转马达、拉线马达和多个线材牵引轮，所述旋转马达驱动线盘转动，所述拉线马达将线盘的线材拉出，依次穿过多个线材牵引轮，牵引进入下一工位。

3.根据权利要求1所述的全自动线材组装机，其特征在于：所述裁线定长模组中，进线定长机构包括第一进线轮组、第二进线轮组、第一压线气缸、第二压线气缸、带精密行星检测机的伺服马达，所述第一进线轮组和第二进线轮组用皮带连接带精密行星检测机的伺服马达，伺服马达驱动同时定长。

4.根据权利要求1所述的全自动线材组装机，其特征在于：所述裁线机构包括冲裁上刀、冲裁下刀、上冲裁气缸、下冲裁气缸，该上冲裁气缸驱动冲裁上刀上下移动，该下冲裁气缸驱动冲裁下刀上下移动，当冲裁上刀与冲裁下刀接触时，切断线材。

5.根据权利要求4所述的全自动线材组装机，其特征在于：所述冲裁下刀的侧旁设有用于定位线材的气动抓线手指，该气动抓线手指与冲裁下刀相对应。

6.根据权利要求1所述的全自动线材组装机，其特征在于：所述折线机构包括折线升降气缸、旋转气缸、气动手指，该折线升降气缸带动旋转气缸和气动手指二者向上或向下，该旋转气缸带动气缸手指180°旋转，该气动手指具有可以张开和闭合的夹爪。

7.根据权利要求1所述的全自动线材组装机，其特征在于：所述进料预装模组中，所述装配件送入机构包括振动盘、直振台、左右对称的双水平流道、左右对称的双90°方向转换流道、位移推送气缸、推送杆，所述双水平流道搭设在直振台上，双水平流道相接于振动盘与双90°方向转换流道之间，所述位移推送气缸驱动推送杆将装配件送入穿线机构的穿线护套内。

8.根据权利要求1所述的全自动线材组装机，其特征在于：所述穿线机构包括穿线护套、预穿气缸、复穿气缸，所述穿线护套具有两个可以张开和闭合的气动夹头，预穿气缸驱动穿线护套一级推进，使装配件套在线材的端部外，该复穿气缸驱动穿线护套二级推进，使装配件完全穿入线材。

9.根据权利要求1所述的全自动线材组装机，其特征在于：所述推料定位模组包括前后移动气缸、推料升降气缸、拨料块、吹气管、挡料板，所述前后移动气缸推动该推料升降气缸前向或向后移动，该推料升降气缸推动该拨料块上下移动，该吹气管装配在拨料块上，吹气口正对拨料口，将装配件推送到挡料板前侧的安全区域。