[发明专利]一种用于呈现地面行动辅助信息的方法与设备

说明书

本申请的目的是提供一种用于呈现地面行动辅助信息的方法和设备，无人机控制设备获取关于无人机所在场景的无人机图像信息，并向对应的决策设备发送所述无人机图像信息；所述决策设备确定关于所述无人机图像信息的第一叠加信息，并向对应的地面用户设备发送所述第一叠加信息；所述地面用户设备获取所述无人机图像信息以及关于所述无人机图像信息的叠加呈现信息，并呈现地面行动辅助信息。本申请能够提高团队的行动效率。

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种用于呈现地面行动辅助信息的技术。

背景技术

随着技术的发展，无人机逐渐得到广泛应用。一般而言，一组无人机设备包括无人机(本体)以及用于控制无人机的无人机控制设备。由于行动灵活，无人机经常被用于拍摄场景画面，通常由操作无人机控制设备的用户(或称为无人机“飞手”)根据无人机拍摄的场景画面(或称为“航拍画面”)向其他人员提供行动指引，例如飞手向其他人员描述周围环境、提供行动路线建议等。其中无人机飞手和其他人员可通过无线电等手段联络。

虽然无人机丰富了其他人员能够获得的信息，但是其他人员获得的信息仍具有较大的局限性，这就降低了其他人员做出决策的效率，进而降低了团队的行动效率。

发明内容

本申请的一个目的是提供一种用于呈现地面行动辅助信息的方法。

根据本申请的一个方面，提供了一种在地面用户设备端用于呈现地面行动辅助信息的方法，该方法包括：

获取对应的无人机控制设备所发送的无人机图像信息；

获取关于所述无人机图像信息的叠加呈现信息；

呈现地面行动辅助信息，其中所述地面行动辅助信息包括所述无人机图像信息以及所述叠加呈现信息。

根据本申请的另一个方面，提供了一种在决策设备端用于呈现地面行动辅助信息的方法，该方法包括：

获取对应的无人机控制设备所发送的无人机图像信息；

确定关于所述无人机图像信息的第一叠加信息；

向对应的地面用户设备发送所述第一叠加信息。

根据本申请的另一个方面，提供了一种在无人机控制设备端用于呈现地面行动辅助信息的方法，该方法包括：

获取关于无人机所在场景的无人机图像信息；

确定关于所述无人机图像信息的第二叠加信息；

向对应的决策设备发送所述第二叠加信息。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于呈现地面行动辅助信息的方法，该方法包括：

无人机控制设备获取关于无人机所在场景的无人机图像信息，并向对应的决策设备发送所述无人机图像信息；

所述决策设备确定关于所述无人机图像信息的第一叠加信息，并向对应的地面用户设备发送所述第一叠加信息；

所述地面用户设备获取所述无人机图像信息以及关于所述无人机图像信息的叠加呈现信息，并呈现地面行动辅助信息，其中所述地面行动辅助信息包括所述无人机图像信息以及所述叠加呈现信息，所述叠加呈现信息包括所述第一叠加信息。

根据本申请的另一个方面，提供了一种在决策设备端用于呈现地面行动辅助信息的方法，该方法包括：

接收对应的无人机控制设备所发送的无人机图像信息；

根据决策用户的地图标注操作，确定所述地图标注操作所对应的地理位置信息；

向对应的地面用户设备发送所述地理位置信息。