[发明专利]一种用于呈现地面行动辅助信息的方法与设备

权利要求书

1.一种在地面用户设备端用于呈现地面行动辅助信息的方法，其中，该方法包括：

获取对应的无人机控制设备所发送的无人机图像信息，其中，所述无人机控制设备用于控制无人机，所述无人机与所述无人机控制设备进行通讯，所述无人机控制设备与所述地面用户设备或决策设备进行通讯；

接收所述决策设备所发送的第一叠加信息，以获取关于所述无人机图像信息的叠加呈现信息，其中所述叠加呈现信息包括所述第一叠加信息，所述决策设备用于供决策用户获取所需信息并协助决策，所述第一叠加信息包括所述决策设备响应于决策用户的相关操作而生成的标注信息、所述决策设备根据所述无人机图像信息进行目标识别操作而获得的目标识别结果或用于跟踪目标在所述无人机图像信息中的位置的目标跟踪信息中的至少一项；

呈现地面行动辅助信息，其中所述地面行动辅助信息包括所述无人机图像信息以及所述叠加呈现信息，所述地面用户设备用于辅助地面行动人员的地面行动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收对应的决策设备所发送的第一叠加信息，以获取关于所述无人机图像信息的叠加呈现信息，其中所述叠加呈现信息包括所述第一叠加信息，包括：

接收对应的决策设备所发送的第一叠加信息，以及对应的无人机控制设备所发送的第二叠加信息，以获取关于所述无人机图像信息的叠加呈现信息，其中所述叠加呈现信息包括所述第一叠加信息以及所述第二叠加信息，所述第二叠加信息包括所述无人机控制设备响应于无人机用户的相关操作而生成的标注信息、所述无人机控制设备根据所述无人机图像信息进行目标识别操作而获得的目标识别结果或用于跟踪目标在所述无人机图像信息中的位置的目标跟踪信息中的至少一项。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述无人机图像信息和所述叠加呈现信息中的至少一个，是经由对应的网络设备获取的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述叠加呈现信息包括叠加元素及其呈现位置信息；

所述呈现地面行动辅助信息，其中所述地面行动辅助信息包括所述无人机图像信息以及所述叠加呈现信息，包括：

基于所述叠加元素及其呈现位置信息，呈现地面行动辅助信息，其中所述地面行动辅助信息包括所述无人机图像信息以及所述叠加呈现信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述叠加呈现信息还包括所述叠加元素所对应的时间轴位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

获取地面图像信息，并将所述地面图像信息发送至对应的无人机控制设备以及对应的决策设备中的至少一个。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述获取地面图像信息，并将所述地面图像信息发送至对应的无人机控制设备以及对应的决策设备中的至少一个，包括：

获取地面图像信息，并对所述地面图像信息执行目标识别操作以获取对应的地面目标跟踪信息；

将所述地面图像信息以及第四叠加信息发送至对应的无人机控制设备以及对应的决策设备中的至少一个，其中所述第四叠加信息包括所述地面目标跟踪信息。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述获取地面图像信息，并将所述地面图像信息发送至对应的无人机控制设备以及对应的决策设备中的至少一个，包括：

获取地面图像信息，并基于地面用户的图像标注操作确定关于所述地面图像信息的第四叠加信息；

将所述地面图像信息以及所述第四叠加信息发送至对应的无人机控制设备以及对应的决策设备中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据地面用户的、关于所述无人机控制设备所对应无人机的硬件参数调整操作，生成关于所述无人机的机载摄像装置的硬件参数调整指令；

将所述硬件参数调整指令发送至所述无人机控制设备。