[发明专利]一种基于可见光通信的矿井搜救系统及搜救方法

权利要求书

1.一种基于可见光通信的矿井搜救系统，包括搜救智能设备和后台云服务器，所述搜救智能设备包含移动模块和驱动模块，所述移动模块设置在智能设备的底部，所述驱动模块驱动所述移动模块移动，其特征在于：还包括：

控制模块（1），与所述驱动模块连接，用于处理智能设备程序和控制智能设备；

光敏识别模块（2），设置在智能设备顶部，用于检测光线强度，将光线强度信息值传送给所述控制模块（1）及识别人员及该人员的所在位置；

存储模块（3），用于储存记录表；

无线通信模块（4），对所述智能设备和所述后台云服务器进行网络配置，便于智能设备的联网；

处理模块（5），与所述光敏识别模块（2）和所述存储模块（3）信号连接，将该人员及该所在位置记录在该记录表，并在接收搜救指令后，依据该记录表所述识别模块自动搜救目标人员。

2.如权利要求1所述的一种基于可见光通信的矿井搜救系统，其特征在于：所述控制模块（1）包括：

信息存储子模块（11），用于预设第一光线亮度绝对阈值N；

信息处理子模块（12），用于根据所述光敏识别模块（2）检测的光线强度信息值得出最大光线强度信息值M。

3.如权利要求1所述的一种基于可见光通信的矿井搜救系统，其特征在于：所述光敏识别模块（2）实时检测到的光线强度信息值大于或等于第一光线亮度绝对阈值N，或者所述光敏识别模块（2）实时检测到的光线强度信息值大于或等于最大光线强度信息值M 的60%~70%。

4.如权利要求1所述的一种基于可见光通信的矿井搜救系统，其特征在于：所述移动模块包括探测障碍物和判定位置的探测装置。

5.一种矿井搜救系统的搜救方法，其特征在于：根据以上任一权利要求所述的矿井搜救系统，包括以下步骤：

步骤A，打开程序，识别人员及该人员的所在位置；

步骤B，记录该人员及该所在位置于记录表；

步骤C，依据该记录表搜救目标人员；

步骤D，智能设备移动并不断检测环境的光线强度；

步骤E，将检测到的光线强度信息值进行比较，得出最大光线强度信息值M；

步骤F，判断检测环境的实时光线强度信息值是否大于或等于最大光线强度信息值M的预定条件值或实时检测到的光线强度信息值大于或等于第一光线亮度绝对阈值N；

步骤G，当实时光线强度信息值大于或等于最大光线强度信息值M时或光线强度信息值大于或等于第一光线亮度绝对阈值N，则智能设备停止移动。

6.如权利要求5所述的一种矿井搜救系统的搜救方法，其特征在于：所述步骤C还包括：

步骤C1，其中当执行非关该人员的任务时，若侦测到该人员，则识别该人员及该人员的所在位置；

步骤C2，其中在识别该人员之后，记录该人员的基本特征，其中当记录该人员及该所在位置于该记录表时，还记录该人员位于该所在位置的时间。

7.如权利要求5所述的一种矿井搜救系统的搜救方法，其特征在于：所述步骤F中所述最大光线强度信息值M的预定条件值是指实时光线强度信息值为最大光线强度信息值M的60-70%。

8.如权利要求5所述的一种矿井搜救系统的搜救方法，其特征在于：所述步骤G还包括步骤G1, 当实时光线强度信息值小于最大光线强度信息值M时或光线强度信息值小于第一光线亮度绝对阈值N时，则智能设备继续移动。