[发明专利]振动型马达、镜头设备和电子装置

说明书

振动型马达、镜头设备和电子装置。振动型马达(1)包括：振子(111)，其包括压电元件(111a)、接触部(111c)和保持部(111d)，所述振子产生第一振动和第二振动；摩擦构件(112)，其与所述振子的所述接触部摩擦接触；保持构件(113)，其保持所述振子的所述保持部；以及施力构件(114)，其对所述振子的所述保持部施加朝向所述保持构件的力，满足以下条件：A3/A1A4/A2，其中，A1和A2分别是在所述振子未被所述保持构件保持的状态下在所述第一振动和所述第二振动中所述接触部的振幅，A3和A4分别是在所述振子未被所述保持构件保持的状态下在所述第一振动和所述第二振动中所述保持部的振幅。

技术领域

本发明涉及能够用于相机的镜筒等的振动型马达。

背景技术

振动型马达是具有高输出和静音性的紧凑型马达，并且例如用于单镜头反光相机的可更换镜头中的透镜驱动。

日本特开2011-254587号公报公开了一种振动型驱动设备，其中在振子中产生了两种振动模式以在振子的突起中产生椭圆运动，并且该运动被转换为用于驱动被驱动物体的驱动力。日本特开2011-254587号公报中公开的振子被设计成使得保持部在两种振动模式中都成为具有较小振动的节点。在保持作为节点的保持部情况下，对振动模式的影响小，并且状态的共振频率变化小。尽管振动型驱动设备的驱动特性根据两种振动模式之间的共振频率差而变化，但日本特开2011-254587号公报的振动型驱动设备被设计成使得保持部是节点以抑制保持振子时的频率变化，从而抑制驱动特性的变化。

在日本特开2011-254587号公报中公开的振动型驱动设备中，如果振子形状的变化小，则两种振动模式之间的共振频率差的变化小，并因此能够抑制驱动特性的变化。

然而，如果两种振动模式之间的共振频率差因为由较大的差等引起的振子形状的变化而变化，则存在驱动特性的变化增大的可能性。

发明内容

本发明提供一种能够减小驱动特性的变化的振动型马达、镜头设备和电子装置。

作为本发明的一个方面的振动型马达包括：振子，其包括压电元件、接触部和保持部，所述振子构造成产生第一振动和第二振动；摩擦构件，其构造成与所述振子的所述接触部摩擦接触；保持构件，其构造成保持所述振子的所述保持部；以及施力构件，其构造成对所述振子的所述保持部施加朝向所述保持构件的力，并且满足预定条件。

作为本发明的另一方面的振动型马达包括：振子，其包括压电元件、接触部和保持部，所述振子构造成产生第一振动和第二振动；摩擦构件，其构造成与所述振子的所述接触部摩擦接触；保持构件，其构造成保持所述振子的所述保持部；以及施力构件，其构造成对所述振子的所述保持部施加朝向所述保持构件的力，其中，所述保持部设置于是所述第一振动的节点并且不是所述第二振动的节点的位置处。

作为本发明的另一方面的镜头设备包括振动型马达和构造成被振动型马达驱动的光学系统。

作为本发明的另一方面的电子装置包括振动型马达和构造成被振动型马达驱动的物体。

从以下参照附图对示例性实施方式的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1A和图1B是第一实施方式中的振动型马达的分解立体图。

图2A至图2F是第一实施方式中的振动型马达的振动模式的说明图。

图3A至图3C是第一实施方式中的振动型马达的振子保持方法的说明图。

图4A至图4C是第一实施方式中的振动型马达的特性图。

图5A和图5B是第二实施方式中的振动型马达的分解立体图。

图6A至图6C是第二实施方式中的振动型马达的振子保持方法的说明图。