[发明专利]振动型马达、镜头设备和电子装置

权利要求书

1.一种振动型马达，其包括：

振子，其包括压电元件、接触部和保持部，所述振子构造成产生第一振动和第二振动；

保持构件，其构造成保持所述振子的所述保持部；以及

施力构件，其构造成对所述振子的所述保持部施加朝向所述保持构件的力，

其中，当产生所述第一振动和所述第二振动时，所述接触部和与所述接触部接触的摩擦构件相对移动，

其特征在于，满足以下条件：

A3/A1A4/A2，

其中，A1和A2分别是在所述振子未被所述保持构件保持的状态下在所述第一振动和所述第二振动中所述接触部的振幅，A3和A4分别是在所述振子未被所述保持构件保持的状态下在所述第一振动和所述第二振动中所述保持部的振幅。

2.根据权利要求1所述的振动型马达，其特征在于，所述保持部设置在是所述第一振动的节点并且不是所述第二振动的节点的位置处。

3.根据权利要求1所述的振动型马达，其特征在于，

所述第一振动是所述接触部在所述振动型马达的驱动方向上移位的振动，并且

所述第二振动是所述接触部在与所述驱动方向正交的方向上移位的振动。

4.根据权利要求1所述的振动型马达，其特征在于，

所述第二振动是所述接触部在所述振动型马达的驱动方向上移位的振动，并且

所述第一振动是所述接触部在与所述驱动方向正交的方向上移位的振动。

5.根据权利要求1所述的振动型马达，其特征在于，所述施力构件以预定的施力对所述保持部施加朝向所述保持构件的力，使得所述振子被所述保持构件保持。

6.根据权利要求1所述的振动型马达，其特征在于，当所述振子未被所述保持构件保持的状态为第一状态，所述振子被所述保持构件保持的状态为第二状态时，在所述第二振动中所述第一状态和所述第二状态之间的共振频率的变化量是在所述第一振动中所述第一状态和所述第二状态之间的共振频率的变化量的至少两倍。

7.根据权利要求1所述的振动型马达，其特征在于，当从与所述摩擦构件的和所述接触部接触的接触面正交的方向观察时，所述施力构件与所述振子和所述保持构件中的每一个的至少一部分重叠。

8.根据权利要求1所述的振动型马达，其特征在于，所述振动型马达还包括调节构件，所述调节构件构造成调节所述施力构件的施力。

9.根据权利要求8所述的振动型马达，其特征在于，当所述振子未被所述保持构件保持的状态为第一状态，所述振子被所述保持构件保持的状态为第二状态时，所述调节构件调节所述施力，以便调节在所述第二振动中所述第一状态和所述第二状态之间的共振频率的变化量。

10.一种振动型马达，其包括：

振子，其包括压电元件、接触部和保持部，所述振子构造成产生第一振动和第二振动；

保持构件，其构造成保持所述振子的所述保持部；以及

施力构件，其构造成对所述振子的所述保持部施加朝向所述保持构件的力，

其中，当产生所述第一振动和所述第二振动时，所述接触部和与所述接触部接触的摩擦构件相对移动，

其特征在于，所述保持部设置于是所述第一振动的节点并且不是所述第二振动的节点的位置处。

11.根据权利要求10所述的振动型马达，其中：

所述第一振动是所述接触部在所述振动型马达的驱动方向上移位的振动，并且

所述第二振动是所述接触部在与所述驱动方向正交的方向上移位的振动。

12.根据权利要求10所述的振动型马达，其中：

所述第二振动是所述接触部在所述振动型马达的驱动方向上移位的振动，并且

所述第一振动是所述接触部在与所述驱动方向正交的方向上移位的振动。