[发明专利]一种焊夹头

权利要求书

1.一种焊夹头，其特征在于：包括带有开口的弧形主体支架(31)，所述主体支架(31)一侧转动连接有焊接弧板(5)，所述焊接弧板(5)侧壁设有焊针(65)及送焊丝器(8)，所述主体支架(31)另一侧活动设有锁紧爪(4)。

2.根据权利要求1所述的一种焊夹头，其特征在于：所述焊接弧板(5)靠近所述主体支架(31)的侧壁固定设有截面呈Z型的滑条(51)，所述滑条(51)沿所述焊接弧板(5)的圆形周向设置，主体支架(31)侧壁开有与所述滑条(51)配合的滑槽(32)，所述滑条(51)滑移设于所述滑槽(32)内，并能够穿过主体支架(31)的开口滑入另一侧滑槽(32)内。

3.根据权利要求2所述的一种焊夹头，其特征在于：所述焊接弧板(5)内沿其周向设有齿圈(52)，所述齿圈(52)的弧度与所述滑条(51)的弧度相同，所述主体支架(31)内沿所述主体支架(31)厚度方向设有与所述齿圈(52)配合的齿轮(33)，所述主体支架(31)侧壁设有驱动所述齿轮(33)转动的驱动电机(34)。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种焊夹头，其特征在于：所述焊接弧板(5)远离所述主体支架(31)的一侧固设有一支撑板(6)，所述支撑板(6)一侧沿所述焊接弧板(5)厚度方向并排设有导杆(61)及往复丝杠(62)；所述焊针(65)设于一支臂(64)的端部，所述导杆(61)滑移贯穿所述支臂(64)远离所述焊针(65)的一端，同时，所述往复丝杠(62)与所述支臂(64)端部滑动连接，所述往复丝杠(62)通过设于其一端的第一伺服电机(63)驱动转动，以驱动焊针(65)沿所述往复丝杠(62)轴向往复摆动。

5.根据权利要求4所述的一种焊夹头，其特征在于：所述支臂(64)靠近所述焊针(65)的一端设有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的输出端设有螺杆(71)，所述焊针(65)通过滑块(72)与所述螺杆(71)螺纹连接，所述第二伺服电机(7)驱动所述焊针(65)沿所述螺杆(71)轴向移动。

6.根据权利要求5所述的一种焊夹头，其特征在于：所述焊接弧板(5)的开口两侧沿所述焊接弧板(5)厚度方向分别设有挡针(53)。

7.根据权利要求1-3任一所述的一种焊夹头，其特征在于：所述锁紧爪(4)包括分别转动设于所述主体支架(31)开口两侧的夹爪(41)，竖直滑移设于所述主体支架(31)顶部的压块(44)；每一所述夹爪(41)的中部通过销轴(42)与所述主体支架(31)转动连接，位于所述夹爪(41)靠近所述压块(44)一端的外壁设有与所述主体支架(31)螺纹连接的调整螺栓(43)，其中一个夹爪(41)贯穿其厚度设有腰型孔(411)，相应所述调整螺栓(43)滑移贯穿所述腰型孔(411)，且其伸入腰型孔(411)的一端端部设有挡板(431)，另一个所述调整螺栓(43)与相应所述夹爪(41)外壁抵接，所述夹爪(41)及所述压块(44)的上方设有偏心凸轮(45)及驱动所述偏心凸轮(45)转动的手柄(46)，所述偏心凸轮(45)的长轴始终位于设有所述腰型孔(411)的夹爪(41)的上方。

8.根据权利要求7所述的一种焊夹头，其特征在于：每一所述夹爪(41)一侧及所述压块(44)一侧，分别设有驱动所述夹爪(41)及所述压块(44)相互远离的复位弹簧(47)。

9.根据权利要求8所述的一种焊夹头，其特征在于：两个所述夹爪(41)相对的一侧内壁分别可拆卸设有衬垫(48)。