[发明专利]一种收放管装置

说明书

本发明属于环境监测设备技术领域，具体涉及一种收放管装置，包括采样管和固定于无人艇甲板上的支架，支架上固定有动机机构和导向机构，支架上设有出管口，动机机构和导向机构分别位于出管口的两侧，采样管依次穿过动机、出管口和导向机构；所述动力机构上设有力调节机构；导向机构可以限制和引导采样管的运动方向，动力机构则为收放采样管提供动力，采用在动力机构上部设置力调节机构，使得动力机构中的主动轮和从动轮与采样管接触的间距可调节，有效防止采样管的运动过程中打滑或拱起，从而使该收放管装置能够顺利地进行采样管的下放和回收。

技术领域

本发明属于环境监测设备技术领域，具体涉及一种收放管装置。

背景技术

近年来，随着无人艇技术的发展，国内外科研单位已经研制出若干用于环境监测的无人艇型号。但是由于海上风浪涌流等环境复杂，导致无人艇在收集水样和保存水样的过程中遇到困难。现有的采样管收放装置中，采样管与动力装置之间间距固定，仅适用于能够与动力装置相配合的采样管的收放，而在实际使用过程中，存在采样管的磨损或膨胀等问题，致使采样管与动力装置的配合存在不够紧密或者过于紧密的情况。当采样管与动力装置配合不够紧密时，就会存在采样管在收放过程中打滑的现象；当采样管与动力装置配合过于紧密时，就会存在采样管拱起而无法通过动力装置继续进行收放运动的现象，上述情况均会干扰采样管顺利地进行收放。因此，在利用无人艇进行水质采样过程中，如何实现采样管的自主收放是一个关键性问题。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种能够调节采样管与动力装置之间间距的收放管装置，使得采样管能够顺利地自主下放和回收。

基于上述目的，本发明采用的技术方案为：一种收放管装置，包括采样管和固定于无人艇甲板上的支架，支架上固定有动力机构和导向机构，支架上设有出管口，动力机构和导向机构分别位于出管口的两侧，采样管依次穿过动机机构、出管口和导向机构；动力机构上设有力调节机构。

进一步地，动力机构包括固定于支架侧面的基座，基座内设有主动轮和从动轮，基座的左右两个侧面分别设有左压板和右压板，基座下部固定有直流电机，主动轮固定在直流电机的转轴上，从动轮设于主动轮的上方，从动轮的转轴与基座轴接；力调节机构包括固定于基座上部的螺母板和与螺母板螺纹连接并向基座内部延伸的调节螺钉，调节螺钉上套设有弹簧，调节螺钉的底端设有滑动座，滑动座的底端与从动轮相接触。

进一步地，主动轮和从动轮的外周侧均设有与采样管相配合的半圆形的动力凹槽，动力凹槽的径向截面为半圆形，且二者的径向截面可组成一个圆，该圆的直径小于采样管的直径；支架上出管口的轴线与主动轮的动力凹槽的顶端平齐。

进一步地，左压板和右压板上对称设有供滑动座上下滑动的轨道。

进一步地，导向机构包括固定出管口外侧的水平设置的导向管和与支架轴接的导向轮；导向管的直径大于采样管的直径；导向轮设于导向管的出口端；导向轮的上部设有与支架轴接的第一导向轴，导向轮的外侧水平方向上设有与支架轴接的第二导向轴。

进一步地，导向轮外周侧设有与采样管相配合的导向凹槽，导向凹槽的径向截面为由半圆形的两端向外延伸而成的弧形结构，该半圆形的半径与采样管的半径一致；导向凹槽内半圆形的圆心位于导向管的轴线上。

进一步地，第一导向轴和第二导向轴均为导向辊式结构，第一导向轴和第二导向轴的两端与支架轴接。

进一步地，支架上设有与第一导向轴、第二导向轴的两端相配合且用于所述导向轴微调的长孔，基座内设有与从动轮转轴的两端相配合且用于从动轮微调的长孔。

进一步地，支架为不锈钢薄片框架，采样管的材质为聚四氟乙烯。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：