[发明专利]一种收放管装置

权利要求书

1.一种收放管装置，包括采样管和固定于无人艇甲板上的支架，其特征在于，支架上固定有动力机构和导向机构，支架上设有出管口，动力机构和导向机构分别位于出管口两侧，采样管依次穿过动力机构、出管口和导向机构；所述动力机构上设有力调节机构。

2.根据权利要求1所述的收放管装置，其特征在于，所述动力机构包括固定于支架侧面的基座，基座内设有主动轮和从动轮，基座的左右两个侧面分别设有左压板和右压板，基座下部固定有直流电机，所述主动轮固定在直流电机的转轴上，所述从动轮设于主动轮的上方，从动轮的转轴与基座轴接；所述力调节机构包括固定于基座上部的螺母板和与螺母板螺纹连接并向基座内部延伸的调节螺钉，所述调节螺钉上套设有弹簧，所述调节螺钉的底端设有滑动座，所述滑动座的底端与从动轮相接触。

3.根据权利要求2所述的收放管装置，其特征在于，所述主动轮和从动轮的外周侧均设有与采样管相配合的半圆形的动力凹槽，动力凹槽的直径小于采样管的直径，所述支架上的出管口的轴线与主动轮的动力凹槽的顶端平齐。

4.根据权利要求3所述的收放管装置，其特征在于，所述左压板和右压板上对称设有供滑动座上下滑动的轨道。

5.根据权利要求4所述的收放管装置，其特征在于，所述导向机构包括固定出管口外侧的水平设置的导向管和与支架轴接的导向轮；所述导向管的直径大于采样管的直径；所述导向轮设于导向管的出口端；所述导向轮的上部设有与支架轴接的第一导向轴，导向轮的外侧水平方向上设有与支架轴接的第二导向轴。

6.根据权利要求5所述收放管装置，其特征在于，所述导向轮外周侧设有与采样管相配合的导向凹槽，导向凹槽的径向截面为由半圆形的两端向外延伸而成的弧形结构，半圆形的半径与采样管的半径一致；导向凹槽内半圆形的圆心位于导向管的轴线上。

7.根据权利要求6所述的收放管装置，其特征在于，所述第一导向轴和第二导向轴均为导向辊式结构，所述第一导向轴及第二导向轴的两端与支架轴接。

8.根据权利要求7所述的收放管装置，其特征在于，所述支架上设有与第一导向轴、第二导向轴的两端相配合且用于所述导向轴微调的长孔，所述基座内设有与从动轮转轴的两端相配合且用于从动轮微调的长孔。

9.根据权利要求8所述的收放管装置，其特征在于，所述支架为不锈钢薄片框架，所述采样管为聚四氟乙烯材质。