[发明专利]车床装卸料装置

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及车床装卸料装置；其包括车床本体、第一水平移动模组、第二水平移动模组、机械手机构和料盘；第一水平移动模组和第二水平移动模组均固定设置于车床本体，且第一水平移动模组和第二水平移动模组呈夹角设置，沿竖直方向，第二水平移动模组间隔设置于第一水平移动模组的下方；机械手机构与第一水平移动模组传动连接，第一水平移动模组被配置为驱动机械手机构沿第一方向移动；料盘与第二水平移动模组传动连接，第二水平移动模组被配置为驱动料盘沿第二方向移动，其能够减轻操作者的劳动量，提高工件上料、下料的速率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及车床装卸料装置。

背景技术

数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。

但现有技术设备在使用时普遍采用人工对数控车床加工工件进行装卸料处理，由操作者将单个的毛坯工件放入数控车床中进行加工，加工完成后再取出，然后再重复装料，以此循环。人工装卸料的方式虽能完成工件的加工作业，但操作者劳动强度大，为满足生产产量的需求，操作者每天要重复数千次装卸料动作，其对操作者是很大的考验。再者，人工装卸料对操作者的依赖程度过高，也容易造成人力资源上的占用及浪费，而且由于人工装料时会存在工件放置位置上的偏差，由此还会带来工件加工上的差异，以至于导致产品质量的不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车床装卸料装置，其能够减轻操作者的劳动量，提高工件上料、下料的速率。

本发明的实施例是这样实现的：

一种车床装卸料装置，其包括车床本体、第一水平移动模组、第二水平移动模组、机械手机构和料盘；第一水平移动模组和第二水平移动模组均固定设置于车床本体，且第一水平移动模组和第二水平移动模组呈夹角设置，沿竖直方向，第二水平移动模组间隔设置于第一水平移动模组的下方；机械手机构与第一水平移动模组传动连接，第一水平移动模组被配置为驱动机械手机构沿第一方向移动；料盘与第二水平移动模组传动连接，第二水平移动模组被配置为驱动料盘沿第二方向移动。

在本发明较佳的实施例中：

上述机械手机构包括机械手组件和竖直移动模组，机械手组件与竖直移动模组传动连接，竖直移动模组与第一水平移动模组传动连接，竖直移动模组被配置为驱动机械手组件沿竖直方向移动。

在本发明较佳的实施例中：

上述竖直移动模组包括无杆气缸和滑块，滑块与第一水平移动模组传动连接，机械手组件与无杆气缸固定连接，无杆气缸与滑块传动连接，无杆气缸被配置为驱动机械手组件沿竖直方向移动。

在本发明较佳的实施例中：

上述竖直移动模组还包括滑轨，滑轨与无杆气缸固定连接，无杆气缸与滑块通过滑轨传动连接。

在本发明较佳的实施例中：

上述竖直移动模组包括安装件，滑块与安装件固定连接，安装件与第一水平移动模组传动连接。

在本发明较佳的实施例中：

上述机械手组件包括旋转组件、上料组件和下料组件，上料组件和下料组件均设置于旋转组件，旋转组件被配置为驱动上料组件和下料组件同步旋转，上料组件与下料组件呈夹角设置。

在本发明较佳的实施例中：

上述机械手组件还包括推料组件，推料组件设置于旋转组件，推料组件的推动轨迹与上料组件的中轴线平行设置。

在本发明较佳的实施例中：