[发明专利]车床装卸料装置

权利要求书

1.一种车床装卸料装置，其特征在于，包括车床本体、第一水平移动模组、第二水平移动模组、机械手机构和料盘；

所述第一水平移动模组和所述第二水平移动模组均固定设置于车床本体，且所述第一水平移动模组和所述第二水平移动模组呈夹角设置，沿竖直方向，所述第二水平移动模组间隔设置于所述第一水平移动模组的下方；

所述机械手机构与所述第一水平移动模组传动连接，所述第一水平移动模组被配置为驱动所述机械手机构沿第一方向移动；

所述料盘与所述第二水平移动模组传动连接，所述第二水平移动模组被配置为驱动所述料盘沿第二方向移动；

所述车床装卸料装置还包括至少一个调整组件，所述调整组件设置于所述车床本体，且至少一个所述调整组件与所述第一水平移动模组配合，以调整所述第一水平移动模组在水平方向的位置；

所述调整组件包括固定板、调整板、紧固件和固定件；所述固定板固定设置于车床本体，所述固定板设置有固定柱；所述调整板开设有长孔，所述长孔的长度沿所述竖直方向延伸，所述调整板与所述第一水平移动模组连接，所述调整板与所述固定板重叠设置，且所述固定柱与所述长孔插接配合，所述调整板能沿所述竖直方向移动；所述固定板开设有通孔，所述固定板还设有燕尾槽，所述调整板设有安装槽，所述燕尾槽与所述安装槽相对，所述固定件的一端嵌设于所述燕尾槽和所述安装槽中，所述固定件的另一端穿过所述通孔与所述紧固件连接。

2.根据权利要求1所述的车床装卸料装置，其特征在于，所述机械手机构包括机械手组件和竖直移动模组，所述机械手组件与所述竖直移动模组传动连接，所述竖直移动模组与所述第一水平移动模组传动连接，所述竖直移动模组被配置为驱动所述机械手组件沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的车床装卸料装置，其特征在于，所述竖直移动模组包括无杆气缸和滑块，所述滑块与所述第一水平移动模组传动连接，所述机械手组件与所述无杆气缸固定连接，所述无杆气缸与所述滑块传动连接，所述无杆气缸被配置为驱动所述机械手组件沿所述竖直方向移动。

4.根据权利要求3所述的车床装卸料装置，其特征在于，所述竖直移动模组还包括滑轨，所述滑轨与所述无杆气缸固定连接，所述无杆气缸与所述滑块通过所述滑轨传动连接。

5.根据权利要求4所述的车床装卸料装置，其特征在于，所述竖直移动模组包括安装件，所述滑块与所述安装件固定连接，所述安装件与所述第一水平移动模组传动连接。

6.根据权利要求2所述的车床装卸料装置，其特征在于，所述机械手组件包括旋转组件、上料组件和下料组件，所述上料组件和所述下料组件均设置于所述旋转组件，所述旋转组件被配置为驱动所述上料组件和所述下料组件同步旋转，所述上料组件与所述下料组件呈夹角设置。

7.根据权利要求6所述的车床装卸料装置，其特征在于，所述机械手组件还包括推料组件，所述推料组件设置于所述旋转组件，所述推料组件的推动轨迹与所述上料组件的中轴线平行设置。

8.根据权利要求7所述的车床装卸料装置，其特征在于，所述推料组件包括推料缸和推料块，所述推料缸设置于所述旋转组件，所述推料块与所述推料缸传动连接，所述推料块具有缩回位置和用于推动工件的推料位置，所述推料缸被配置为驱动所述推料块沿所述推动轨迹在所述推料位置和所述缩回位置之间切换。