[发明专利]机器人旋翼均压环有效性检测装置及检测方法

说明书

本发明涉及一种机器人旋翼均压环有效性检测装置。上述的机器人旋翼均压环有效性检测装置，包括两个绝缘支撑架、两个绝缘子串、实验导线以及机器人。两个绝缘支撑架相对设置；一绝缘子串设置于一绝缘支撑架上，另一绝缘子串设置于另一绝缘支撑架上；实验导线的一端通过一绝缘子串与一绝缘支撑架连接，实验导线的另一端通过另一绝缘子串与另一绝缘支撑架连接；机器人包括机体、第一旋翼、至少一个第二旋翼及均压环，机体绝缘连接于实验导线，第一旋翼和第二旋翼分别连接于机体的周缘。上述的机器人旋翼均压环有效性检测装置可以很好地验证均压环是否对抑制电晕有效。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人旋翼均压环有效性检测装置及检测方法。

背景技术

随着我国电力系统的发展，高压、特高压等输电线路的建设，输电线路里程也越来越长，同时也是电能能够进行长距离传输的保障。输电线路能够可靠传输电能能够保障我国经济快速发展和保证国内民众的日常生活。但输电线路分布广泛，大部分远离城镇，所处地形复杂，由于自然环境恶劣，电力线路长期暴露在野外，长久受到机械张力、线路老化、电气闪络等外界因素的侵害，很容易出现绝缘子破损、导线或地线断股、杆塔倾斜和腐蚀等种种故障，这些故障若不能及时发现并处理将会导致严重后果。因此，定期对输电线路进行常规巡检和维护是电力部门繁重而紧要的工作。

针对我国电力部门人工巡检输电线路的困难和低效，依据现有的技术,我们可以采用智能化的机器人带电作业来取代人工作业,其能够安全进出架空导线带电区域并进行等电位作业,减少安全隐患,节省人力,降低维修费用,提高整个带电作业的效率。

但在机器人带电作业过程中，需要进行一些输电线路故障处理等问题时，首先应将机器人与输电导线等电位搭接，避免作业过程中频繁的感应放电对机体产生影响以及等电位后机体旋翼等尖端处的高场强产生的电晕影响。针对旋翼处产生的电晕放电情况，可在旋翼处安装均压环进行消除，但均压环的实际效果暂不清楚。

发明内容

基于此，有必要针对机器人旋翼均压环的抑制电晕的有效性不清楚的问题，提供一种机器人旋翼均压环有效性检测装置及检测方法。

一种机器人旋翼均压环有效性检测装置，包括：

两个绝缘支撑架，两个所述绝缘支撑架相对设置；

两个绝缘子串，一所述绝缘子串设置于一所述绝缘支撑架上，另一所述绝缘子串设置于另一所述绝缘支撑架上；

实验导线，所述实验导线的一端通过一所述绝缘子串与一所述绝缘支撑架连接，所述实验导线的另一端通过另一所述绝缘子串与另一所述绝缘支撑架连接；

机器人，所述机器人包括机体、第一旋翼、至少一个第二旋翼及均压环，所述机体绝缘连接于所述实验导线，所述第一旋翼和所述第二旋翼分别连接于所述机体的周缘，所述第一旋翼包括旋翼本体和连接部，所述连接部一端与所述机体连接，另一端与所述旋翼本体连接，所述均压环围绕所述旋翼本体，且所述均压环设置于所述连接部的远离所述机体的一端。

在其中一个实施例中，所述机器人还包括至少一个绝缘悬挂杆，所述绝缘悬挂杆的一端与所述机体连接，另一端挂设于所述实验导线。

在其中一个实施例中，所述机器人还包括等电位搭接杆，所述等电位搭接杆的一端与所述机体连接，另一端活动搭接于所述实验导线。

在其中一个实施例中，所述验证机器人旋翼均压环有效性的装置还包括调压器与变压器，所述调压器与所述变压器连接，所述实验导线与变压器连接。

在其中一个实施例中，所述绝缘支撑架的高度大于2m。

在其中一个实施例中，所述均压环的材质为轻型金属或者碳纤维。

在其中一个实施例中，所述旋翼本体与所述均压环位于同一平面内。