[发明专利]机器人旋翼均压环有效性检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种机器人旋翼均压环有效性检测装置，其特征在于，包括：

两个绝缘支撑架，两个所述绝缘支撑架相对设置；

两个绝缘子串，一所述绝缘子串设置于一所述绝缘支撑架上，另一所述绝缘子串设置于另一所述绝缘支撑架上；

实验导线，所述实验导线的一端通过一所述绝缘子串与一所述绝缘支撑架连接，所述实验导线的另一端通过另一所述绝缘子串与另一所述绝缘支撑架连接；

机器人，所述机器人包括机体、第一旋翼、至少一个第二旋翼及均压环，所述机体绝缘连接于所述实验导线，所述第一旋翼和所述第二旋翼分别连接于所述机体的周缘，所述第一旋翼包括旋翼本体和连接部，所述连接部一端与所述机体连接，另一端与所述旋翼本体连接，所述均压环围绕所述旋翼本体，且所述均压环设置于所述连接部的远离所述机体的一端。

2.根据权利要求1所述的机器人旋翼均压环有效性检测装置，其特征在于，所述机器人还包括至少一个绝缘悬挂杆，所述绝缘悬挂杆的一端与所述机体连接，另一端挂设于所述实验导线。

3.根据权利要求1所述的机器人旋翼均压环有效性检测装置，其特征在于，所述机器人还包括等电位搭接杆，所述等电位搭接杆的一端与所述机体连接，另一端活动搭接于所述实验导线。

4.根据权利要求1所述的机器人旋翼均压环有效性检测装置，其特征在于，还包括调压器与变压器，所述调压器与所述变压器连接，所述实验导线与变压器连接。

5.根据权利要求1所述的机器人旋翼均压环有效性检测装置，其特征在于，所述绝缘支撑架的高度大于2m。

6.根据权利要求1所述的机器人旋翼均压环有效性检测装置，其特征在于，所述均压环的材质为轻型金属或者碳纤维。

7.根据权利要求1所述的机器人旋翼均压环有效性检测装置，所述旋翼本体与所述均压环位于同一平面内。

8.根据权利要求1所述的机器人旋翼均压环有效性检测装置，其特征在于，所述均压环为圆环状结构，所述均压环与所述第一旋翼的旋转形成的轨迹圆同心，所述旋翼的旋转形成的轨迹圆的直径小于所述均压环的直径。

9.根据权利要求8所述的机器人旋翼均压环有效性检测装置，其特征在于，所述均压环的直径与所述旋翼的旋转形成的轨迹圆的直径的差大于2cm。

10.一种检测方法，其特征在于，用于权利要求1至权利要求9任一项所述的机器人旋翼均压环有效性检测装置，所述检测方法包括如下步骤：

将机器人悬挂在实验导线上；

将预设电压加载至所述实验导线；

将等电位搭接杆搭接到所述实验导线上；

检测观察所述第一旋翼和所述第二旋翼的电晕情况；

对比所述第一旋翼电晕情况与所述第二旋翼的电晕情况。