[发明专利]一种地下公交系统

权利要求书

1.一种地下公交系统，包括，设在地面以下的隧道，铺设在隧道内的磁悬浮轨道，以及运行在磁悬浮轨道上的车体，其特征在于：

所述车体为单厢结构，在隧道的上方且间隔一定距离设有隧道口，并在隧道口处设有地面站台，所述隧道内还设有升降装置，所述升降装置位于地面站台的下方，用于将车体提升至地面，使乘客在地面上下车，并在乘客上下车结束后，带动车体下移返回隧道中，使车体继续沿磁悬浮轨道运行；

所述升降装置为磁悬浮电梯，包括连通隧道与地面的电梯井壁，安装在电梯井壁上竖直的导靴，沿着导靴长度方向间隔地安装在导靴上的多个悬浮绕组，安装在车体两侧与所述导靴配合的T型导轨，以及安装在T型导轨上的多个磁体单元，相邻的磁体单元极性相反，且相邻磁体单元磁极的间距与相邻悬浮绕组磁极的间距相同，两者位置正相对。

2.根据权利要求1所述的一种地下公交系统，其特征在于：所述隧道至少为两条，每条隧道内只铺设有一条磁悬浮轨道，所述车体沿着磁悬浮轨道单向运行，且相邻两隧道内的车体移动方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种地下公交系统，其特征在于：所述磁悬浮轨道包括，悬浮轨道、导向轨道和驱动轨道，所述悬浮轨道和驱动轨道铺设在隧道底部，所述导向轨道设置在悬浮轨道的上方两侧；所述车体底部设有悬浮模块、导向模块和驱动模块，所述悬浮模块位于车体最底侧，并与悬浮轨道配合，以产生悬浮力，所述导向模块设置在车体底部的左右两侧，并与导向轨道配合，并产生水平方向上的作用力以使车体保持沿着悬浮轨道运行，所述驱动模块与驱动轨道配合，以产生驱动车体前进和后退的作用力。

4.根据权利要求3所述的一种地下公交系统，其特征在于：所述悬浮模块为高温超导体，所述导向模块为等间距排布在车体底部两侧的第一电磁铁组，所述驱动模块为等间距排列的第二电磁铁组，所述悬浮轨道和导向轨道为同磁极间隔排布的永磁体，所述驱动轨道为磁极极性交替排布的永磁体，第一电磁铁组和第二电磁铁组由铁芯及缠绕在铁芯周围的线圈绕组组成。

5.根据权利要求1所述的一种地下公交系统，其特征在于：所述T型导轨通过伸缩装置与车体连接，并可缩回至车体内部，T型导轨的底部两侧设有齿，所述伸缩装置包括用于容纳T型导轨的凹槽，安装在凹槽内并与T型导轨上的齿啮合的齿轮，与齿轮连接的驱动电机，所述驱动电机带动齿轮旋转，在齿轮旋转时将驱动T型导轨沿着凹槽水平移动，以伸出或者缩回凹槽中。

6.根据权利要求1所述的一种地下公交系统，其特征在于：所述升降装置还包括，间隔安装在导靴两侧的多个导向线圈，安装在T型导轨上并与导向线圈相对应的多个导向磁铁，所述导向磁铁的磁极方向相同，并与磁体单元的磁极方向垂直；所述导向磁铁位于T型导轨伸入至导靴内的两侧，所述磁体单元位于T型导轨伸入至导靴内的一端。

7.根据权利要求1所述的一种地下公交系统，其特征在于：所述地面站台包括地面电动门和信息提示装置，所述信息提示装置为显示屏，用于显示车辆运行信息，所述地面电动门水平设置，用于关闭或打开所述隧道口。