[发明专利]控制信号的传输方法和装置

权利要求书

1.一种控制信号的传输方法，其特征在于，包括：

通过控制机上设置的与待发送的控制信号对应的输入接口接收所述控制信号，其中，所述控制机包括多个输入接口和多个输出接口，所述多个输入接口分别与多种控制信号对应，所述多个输出接口分别与所述多个输入接口对应；

检测与所述控制信号对应的输入接口处的校验电平，其中，所述校验电平由预设时钟控制，所述预设时钟用于控制所述多个输入接口的检验电平在一个轮询周期内的预设时间间隔中依次为第一电平；

在确定与所述控制信号对应的输入接口处的校验电平为第一电平的情况下，控制对应的输出接口向工控机发送所述控制信号。

2.根据权利要求1所述的控制信号的传输方法，其特征在于，所述控制机包括DSP开发板。

3.根据权利要求1所述的控制信号的传输方法，其特征在于，所述控制信号按照以下方式生成：

采集用户对功能键的操作；

响应所述用户对功能键的操作，生成对应的控制信号。

4.根据权利要求1所述的控制信号的传输方法，其特征在于，在控制对应的输出接口向工控机发送所述控制信号之后，所述方法还包括：

接收工控机基于所述控制信号反馈的验证信号；

根据所述验证信号，确定是否重新发送所述控制信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制信号携带有发送所述控制信号的输出接口的接口标识。

6.根据权利要求4所述的控制信号的传输方法，其特征在于，根据所述验证信号，确定是否重新发送所述控制信号，包括：

在确定所述验证信号为错帧信号的情况下，重新发送所述控制信号。

7.根据权利要求1所述的控制信号的传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

在未接收到控制信号的情况下，向所述工控机发送心跳信号；

在预设时间段内没有接收到工控机基于所述心跳信号反馈的确认信号的情况下，重新建立控制机与工控机之间的连接链路。

8.一种控制信号的传输方法，其特征在于，包括：

接收由控制机的输出接口发送的控制信号；所述控制机采用权利要求1-7任一项所述的控制信号的传输方法发出所述控制信号；

响应所述控制信号，执行所述控制信号所指示的数据处理。

9.根据权利要求8所述的控制信号的传输方法，其特征在于，在接收由控制机的输出接口发送的控制信号后，所述方法还包括：

从所述控制信号中提取出接口标识；

根据所述接口标识和预设规则，确定所述控制信号是否正确；

在确定所述控制信号不正确的情况下，生成并向控制机发送错帧信号作为验证信号。

10.一种控制信号的传输装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于通过控制机上设置的与待发送的控制信号对应的输入接口接收所述控制信号，其中，所述控制机包括多个输入接口和多个输出接口，所述多个输入接口分别与多种控制信号对应，所述多个输出接口分别与所述多个输入接口对应；

检测模块，用于检测与所述控制信号对应的输入接口处的校验电平，其中，所述校验电平由预设时钟控制，所述预设时钟用于控制所述多个输入接口的检验电平在一个轮询周期内的预设时间间隔中依次为第一电平；

发送模块，用于在确定与所述控制信号对应的输入接口处的校验电平为第一电平的情况下，控制对应的输出接口向工控机发送所述控制信号。