[发明专利]一种下肢关节康复训练装置

说明书

本发明属于康复器械领域，具体涉及一种下肢关节康复训练装置，尤其是一种适用于踝关节和膝关节的康复一体装置，包括基座、固定支架与两个固定架、连接固定支架的连接杆、连接固定架的活动支撑杆、电动推杆、球关节结构，人脚通过踩在脚踏板上，可以通过电动推杆的往复运动进行膝关节的康复训练，也可以通过球关节结构的灵活性进行踝关节的康复训练，实现患者能在一台机器上进行对踝关节与膝关节的康复训练，本发明结构简单、使用方便、制造成本低，且增加了康复训练装置的灵活性以及多用型。

技术领域

本发明属于康复器械领域，具体涉及一种下肢关节康复训练装置，尤其涉及一种踝关节和膝关节的康复一体装置。

背景技术

人体有众多的关节，如髋关节、膝关节、踝关节和腕关节等，当人在跳跃、奔跑和身体负重的时候，踝关节承受着巨大的冲击和载荷，踝关节承受着巨大的冲击和载荷，导致踝关节损伤成为全身关节损伤中发病率最高的一种。而在膝关节受伤患者的康复治疗中，膝关节僵直是一种非常普遍的现象，关节周围骨折术后，患者易发生关节运动障碍，其术后锻炼的早晚、锻炼的方法将直接影响关节功能康复的效果。

目前，市场上已经有的关节康复装置功能简单、体积大、重量重、康复训练对象单一、造价昂贵，并且病人需要在专业人士的指导下才可以进行康复训练，因此一般都在医院或者诊所里面应用，不利于市场化。

例如，中国专利文献CN103190972B公开了一种具有球销副的踝关节辅助康复装置，包括上平台和下平台，上平台和下平台至今设有背屈/跖屈驱动装置、内翻/外翻驱动装置和踝关节装置，背屈/跖屈驱动装置通过球销副分别与上平台和下平台连接，内翻/外翻驱动装置通过球销副分别与上平台和下平台连接。该装置能够实现对踝关节的康复训练。但是，该装置仅能够实现对踝关节的康复训练，不能实现膝关节的康复训练，而且结构复杂，造价高。

授权公告号CN105853147A的发明专利公开了一种膝关节康复装置，包括中空的基座、膝关节托板、主驱动装置、腿板、脚板、脚板撑架和一对按摩装置。该装置能实现对膝关节的康复训练。但是，该装置也仅能实现对膝关节的康复训练，不能实现对踝关节的康复训练，而且造价高昂，结构复杂，需要专业的医护人员在旁辅助训练。

发明内容

有鉴于此，本发明为了解决关节康复装置训练对象单一，造价高昂，结构复杂的问题，提供一种造价低、结构简单且能对踝关节与膝关节都起作用的康复装置。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种下肢关节康复训练装置，包括基座、设置在基座上的固定支架与两个固定架，固定支架通过螺栓铰接有连接杆，固定架铰接有可沿杆方向进行纵向运动的伸缩支撑杆，连接杆自由端一侧固定安装有电动推杆，电动推杆包括内部圆柱推杆和套在内部圆柱推杆外的套筒，套筒上固定安装有驱动电机，内部圆柱推杆的自由端固定安装有踝关节康复装置，踝关节康复装置靠近内部圆柱推杆一侧通过双向连接结构连接有球关节底座，球关节底座上通过紧固件安装有球关节支座，球关节支座内部从下到上依次配合有球关节悬浮限位结构、球关节结构、锁紧结构，球关节结构轴向穿出球关节支座部位固定连接有脚踏板。

进一步，双向连接结构为内空圆柱体且其内部直径大于内部圆柱推杆直径。

进一步，球关节支座具有容纳所述球关节结构的容置空间，球关节结构置于所述容置空间中，且球关节结构的球心不高于所述容置空间的最高点设置。

进一步，球关节结构为球状体与圆柱体一体结构，其圆柱体部分通过螺钉与脚踏板进行固定连接。

进一步，球关节悬浮限位结构为杯座状，其曲率半径为球关节结构的球半径，所述锁紧结构为镂空圆柱环，其镂空部位直径为所述球关节结构圆柱体部分的轴向直径。

进一步，基座从左到右依次固定安装有固定支架以及分布在固定支架两侧的两个固定架，且平面呈三角形。

进一步，驱动电机为步进电机。