[发明专利]一种下肢关节康复训练装置

权利要求书

1.一种下肢关节康复训练装置，其特征在于，包括基座、设置在基座上的固定支架与两个固定架，所述固定支架通过螺栓铰接有连接杆，所述固定架铰接有可沿杆方向进行纵向运动的伸缩支撑杆，所述连接杆自由端一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆包括内部圆柱推杆和套在内部圆柱推杆外的套筒，所述套筒上固定安装有驱动电机，所述内部圆柱推杆的自由端固定安装有踝关节康复装置，所述踝关节康复装置靠近内部圆柱推杆一侧通过双向连接结构连接有球关节底座，所述球关节底座上通过紧固件安装有球关节支座，所述球关节支座内部从下到上依次配合有球关节悬浮限位结构、球关节结构、锁紧结构，所述球关节结构轴向穿出所述球关节支座部位固定连接有脚踏板； 所述双向连接结构为内空圆柱体且其内部直径大于内部圆柱推杆直径； 所述球关节支座具有容纳所述球关节结构的容置空间，所述球关节结构置于所述容置空间中，且所述球关节结构的球心不高于所述容置空间的最高点设置； 所述球关节结构为球状体与圆柱体一体结构，其圆柱体部分通过螺钉与脚踏板进行固定连接； 所述球关节悬浮限位结构为杯座状，其曲率半径为球关节结构的球半径，所述锁紧结构为镂空圆柱环，其镂空部位直径为所述球关节结构圆柱体部分的轴向直径； 所述基座从左到右依次固定安装有固定支架以及分布在固定支架两侧的两个固定架，且固定支架与2个固定架在基座上所呈平面为三角形。

2.根据权利要求1所述的下肢关节康复训练装置，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。

3.根据权利要求1所述的下肢关节康复训练装置，其特征在于，所述脚踏板为椭圆形且可容纳双脚放置。