[发明专利]一种适用于踝关节与膝关节的康复椅

说明书

本发明属于康复器械领域，涉及一种踝关节与膝关节康复椅，座椅坐垫下端座椅支撑柱远离座椅靠背一端的两根上套有固定挡板，固定挡板上安装的固定支架上分别铰链两根电动推杆，电动推杆包括内部圆柱推杆和套在内部推杆外的套筒，套筒上固定安装有驱动电机，内部推杆的自由端固定安装有小腿支撑板，小腿支撑板固定连接有支撑底座，支撑底座上端固定安装有球关节底座，球关节底座固定安装有球关节支座，球关节支座内部配合有球关节结构，球关节结构固定安装有脚踏板，解决了关节康复装置训练对象单一的问题，实现了患者在同一机器上进行踝关节和膝关节康复训练，且结构简单，使用方便，制造成本低，增加了康复训练装置的灵活性以及实用性。

技术领域

本发明属于康复器械领域，具体涉及一种适用于踝关节与膝关节的康复椅。

背景技术

人体有众多的关节，如髋关节、膝关节、踝关节和腕关节等，当人在跳跃、奔跑和身体负重的时候，踝关节承受着巨大的冲击和载荷，踝关节承受着巨大的冲击和载荷，导致踝关节损伤成为全身关节损伤中发病率最高的一种。而在膝关节受伤患者的康复治疗中，膝关节僵直是一种非常普遍的现象，关节周围骨折术后，患者易发生关节运动障碍，其术后锻炼的早晚、锻炼的方法将直接影响关节功能康复的效果。

目前，市场上已经有的关节康复装置功能简单、体积大、重量重、康复训练对象单一、造价昂贵。

例如，中国专利文献CN103190972B公开了一种具有球销副的踝关节辅助康复装置，包括上平台和下平台，上平台和下平台至今设有背屈/跖屈驱动装置、内翻/外翻驱动装置和踝关节装置，背屈/跖屈驱动装置通过球销副分别与上平台和下平台连接，内翻/外翻驱动装置通过球销副分别与上平台和下平台连接。该装置能够实现对踝关节的康复训练。但是，该装置仅能够实现对踝关节的康复训练，不能实现膝关节的康复训练，而且结构复杂，造价高。

授权公告号CN105853147A的发明专利公开了一种膝关节康复装置，包括中空的基座、膝关节托板、主驱动装置、腿板、脚板、脚板撑架和一对按摩装置。该装置能实现对膝关节的康复训练。但是，该装置也仅能实现对膝关节的康复训练，不能实现对踝关节的康复训练，而且造价高昂，结构复杂，需要专业的医护人员在旁辅助训练。

发明内容

有鉴于此，本发明为了解决关节康复装置训练对象单一，造价高昂，结构复杂的问题，提供造价低、结构简单且能对踝关节与膝关节都起作用的康复椅。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于踝关节与膝关节的康复椅，包括座椅靠背，座椅靠背铰接有座椅坐垫，座椅坐垫下端通过紧固件固定连接有四根均匀分布的座椅支撑柱，座椅支撑柱远离座椅靠背一端的两根上通过紧固件套有固定挡板，固定挡板上安装有两个对称的固定支架，固定支架分别铰链两根电动推杆，电动推杆包括内部圆柱推杆和套在内部推杆外的套筒，套筒上固定安装有驱动电机，内部推杆的自由端固定安装有小腿支撑板，小腿支撑板远离坐垫一端固定连接有支撑底座，支撑底座上端通过紧固件固定安装有垫片状长方体球关节底座，球关节底座通过紧固件固定安装有内空圆柱体球关节支座，球关节支座内部配合有球关节结构，球关节结构通过紧固件固定安装有脚踏板。

进一步，球关节支座具有容纳所述球关节结构的容置空间，球关节结构置于所述容置空间中，且球关节结构的球心不高于所述容置空间的最高点设置。

进一步，球关节结构为球状体与圆柱体一体结构，其圆柱体部分通过螺钉与脚踏板进行固定连接。

进一步，球关节支座内部结构包括内接于球关节支座容置空间底部的球关节悬浮限位件，还包括紧贴球关节支部容置空间上部的球关节锁紧块。

进一步，球关节悬浮限位结构为环形杯座状，其曲率半径为球关节结构的球半径，球关节锁紧块为镂空圆柱环，其镂空部位直径为所述球关节结构圆柱体部分的轴向直径。