[发明专利]一种适用于踝关节与膝关节的康复椅

权利要求书

1.一种适用于踝关节与膝关节的康复椅，其特征在于，包括座椅靠背，所述座椅靠背铰接有座椅坐垫，所述座椅坐垫下端通过紧固件固定连接有四根均匀分布的座椅支撑柱，所述座椅支撑柱远离座椅靠背一端的两根上通过紧固件套有固定挡板，所述固定挡板上安装有两个对称的固定支架，所述固定支架分别铰链两根电动推杆，所述电动推杆包括圆柱形内部推杆和套在内部推杆外的套筒，所述套筒上固定安装有驱动电机，所述内部推杆的自由端固定安装有小腿支撑板，所述小腿支撑板远离坐垫一端固定连接有支撑底座，所述支撑底座上端通过紧固件固定安装有垫片状长方体球关节底座，所述球关节底座通过紧固件固定安装有内空圆柱体球关节支座，所述球关节支座内部配合有球关节结构，所述球关节结构通过紧固件固定安装有脚踏板。

2.如权利要求1所述适用于踝关节与膝关节的康复椅，其特征在于，所述球关节支座具有容纳所述球关节结构的容置空间，所述球关节结构置于所述容置空间中，且所述球关节结构的球心不高于所述容置空间的最高点设置。

3.如权利要求2所述适用于踝关节与膝关节的康复椅，其特征在于，所述球关节结构为球状体与圆柱体一体结构，其圆柱体部分通过螺钉与脚踏板进行固定连接。

4.如权利要求3所述适用于踝关节与膝关节的康复椅，其特征在于，所述球关节支座内部结构包括内接于球关节支座容置空间底部的球关节悬浮限位件，还包括紧贴球关节支部容置空间上部的球关节锁紧块。

5.如权利要求4所述适用于踝关节与膝关节的康复椅，其特征在于，所述球关节悬浮限位结构为环形杯座状，其曲率半径为球关节结构的球状体半径，所述球关节锁紧块为镂空圆柱环，其镂空部位直径为所述球关节结构圆柱体部分的轴向直径。

6.如权利要求1所述适用于踝关节与膝关节的康复椅，其特征在于，所述四根座椅支撑柱均匀分布在座椅下方的四个角，靠近小腿支撑板一侧的两根支撑柱上通过螺栓套有一块固定挡板，所述固定挡板的轴向距离大于两根支撑柱外表面轴向距离。

7.如权利要求6所述适用于踝关节与膝关节的康复椅，其特征在于，所述固定挡板上通过螺栓对称安装有俩块固定垫片，所述固定垫片上通过螺钉固定安装有两个固定支架，所述固定支架呈椭圆凸起状。

8.如权利要求6所述适用于踝关节与膝关节的康复椅，其特征在于，所述座椅支撑柱为圆柱型且底部套有防滑胶套。

9.如权利要求1所述适用于踝关节与膝关节的康复椅，其特征在于，所述紧固件内部带有自锁功能的螺纹保护套，在固定或铰接中能避免装置受损。