[发明专利]一种全方位式点胶机械臂

说明书

本发明为一种全方位式点胶机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体的顶端固定安装有主轴套，主轴套的顶端紧密设有显示屏，主轴套的内侧固定连接有主动轴，主动轴的右侧顶端固定安装有旋转传动轴，主动轴的右侧设有从动套，从动套的内侧紧密设有内齿条，内齿条的底端固定安装有旋转伸缩轴，旋转伸缩轴的底端固定连接有旋转轴。本发明通过在点胶电机的中端设置有摄像头，并且通过传输线传输至显示屏上，能够进行清洗放大式的观察到点胶部位，大大提高了工作的精准性。

技术领域

本发明涉及点胶机的技术领域，具体为一种全方位式点胶机械臂。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。

现有的点胶机，工作上常需要产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，但传统的机械臂，通常需要通过位移机身来实现，使得工作效率大大降低，并且无法近距离的观察到点胶面板的具体情况，具有一定的不便性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种全方位式点胶机械臂，以改进上述背景技术中提出的问题，本发明设计合理，可以有效地解决上述问题。

为了改进上述问题，本发明是通过如下的技术方案来体现：一种全方位式点胶机械臂，包括机械臂本体、主轴套、显示屏、从动套、旋转伸缩轴、旋转轴、双齿轮传动套、点胶机、点胶电机、点胶喷头、内齿条、旋转传动轴、主动轴，所述机械臂本体的顶端固定安装有主轴套，所述主轴套的顶端紧密设有显示屏，所述主轴套的内侧固定连接有主动轴，所述主动轴的右侧顶端固定安装有旋转传动轴，所述主动轴的右侧设有从动套，所述从动套的内侧紧密设有内齿条，所述内齿条的底端固定安装有旋转伸缩轴，所述旋转伸缩轴的底端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的底端固定安装有双齿轮传动套，所述双齿轮传动套的底端固定设有点胶机，所述点胶机的左侧固定设有点胶喷头，所述点胶机的右侧固定安装有点胶电机。

作为本发明的一种优选实施方式，所述显示屏与所述点胶喷头通过传输线电性连接，并且所述传输线在所述从动套上设置有衔接点。

作为本发明的一种优选实施方式，所述主动轴与所述旋转传动轴之间紧密设有衔接口，所述主动轴与所述内齿条之间紧密设有衔接口。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设置的旋转伸缩轴与旋转传动轴以及多种传动杆的组合使用，使得该机械臂能够进行全方位的移动，通过主动轴的推动进入衔接口进行使用，大大的提高了机器的便捷性。

2.本发明通过在点胶电机的中端设置有摄像头，并且通过传输线传输至显示屏上，能够进行清洗放大式的观察到点胶部位，大大提高了工作的精准性。

本发明在一定程度上弥补了背景技术中的不足之处。

附图说明

图1为本发明一种全方位式点胶机械臂的整体结构示意图；

图2为本发明一种全方位式点胶机械臂的从动套结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。