[发明专利]一种全方位式点胶机械臂在审

专利信息
申请号: 201811388597.6 申请日: 2018-11-21
公开(公告)号: CN111203362A 公开(公告)日: 2020-05-29
发明(设计)人: 骆大发 申请(专利权)人: 重庆栎巨机械制造有限公司
主分类号: B05C5/02 分类号: B05C5/02;B05C11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 402260 重庆市江津区*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 一种 全方位 式点胶 机械
【权利要求书】:

1.一种全方位式点胶机械臂,包括机械臂本体(1),其特征在于:所述机械臂本体(1)的顶端固定安装有主轴套(2),所述主轴套(2)的顶端紧密设有显示屏(3),所述主轴套(2)的内侧固定连接有主动轴(14),所述主动轴(14)的右侧顶端固定安装有旋转传动轴(13),所述主动轴(14)的右侧设有从动套(5),所述从动套(5)的内侧紧密设有内齿条(12),所述内齿条(12)的底端固定安装有旋转伸缩轴(6),所述旋转伸缩轴(6)的底端固定连接有旋转轴(7),所述旋转轴(7)的底端固定安装有双齿轮传动套(8),所述双齿轮传动套(8)的底端固定设有点胶机(9),所述点胶机(9)的左侧固定设有点胶喷头(11),所述点胶机(9)的右侧固定安装有点胶电机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种全方位式点胶机械臂,其特征在于,所述显示屏(3)与所述点胶喷头(11)通过传输线(4)电性连接,并且所述传输线(4)在所述从动套(5)上设置有衔接点。

3.根据权利要求1所述的一种全方位式点胶机械臂,其特征在于,所述主动轴(14)与所述旋转传动轴(13)之间紧密设有衔接口(15),所述主动轴(14)与所述内齿条(12)之间紧密设有衔接口(15)。

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