[发明专利]控制土方机器

权利要求书

1.一种用于控制土方机器的基于操作模式的控制系统，其特征在于，

所述基于操作模式的控制系统包括：

至少一个控制器，所述至少一个控制器用于控制附连到土方机器的土方工具的至少一个移动，

至少一个控制单元，以及

至少一个显示部件，所述至少一个显示部件用于显示能够由所述至少一个控制器选择的操作模式，并且其中，

所述至少一个控制单元被配置为：

从所述至少一个控制器接收用于选择操作模式的至少一个选择，

监视土方机器的至少一个移动，并且至少部分地基于所述监视：

执行土方工具的至少一个移动，或者

通过所述至少一个控制单元中断土方工具的至少一个移动，以及

所述至少一个控制器既能够附连地进行操作，又能够拆卸地进行操作。

2.根据权利要求1所述的基于操作模式的控制系统，其特征在于，所述至少一个控制单元被进一步配置为：

指示土方工具的至少一个移动的性能，

将指示的性能与至少一个性能参数阈值进行比较，并且

对土方工具的至少一个移动进行优化。

3.根据权利要求1所述的基于操作模式的控制系统，其特征在于，所述至少一个控制单元被进一步配置为：

存储操作者使用所述至少一个控制器示范的土方工具的至少一个移动，

对土方工具的所存储的至少一个移动进行优化，并且

存储所优化的至少一个移动。

4.根据权利要求1所述的基于操作模式的控制系统，其特征在于，所述至少一个控制单元被配置为响应于至少部分地通过感测部件检测到中断的原因消失以及响应于从所述至少一个控制器接收的继续被中断的移动的命令中的至少一个，继续土方工具的关于所选操作模式的被中断的移动。

5.根据权利要求1所述的基于操作模式的控制系统，其特征在于，所述控制单元被配置为：响应于人和物体中的至少一个进入土方机器的工事区域，中断土方工具的移动。

6.根据权利要求1所述的基于操作模式的控制系统，其特征在于，所述至少一个控制单元被配置为：对于土方机器的至少一个移动，设置至少一个虚拟边界线，并且通过所述至少一个控制单元中断使得土方机器到达所述至少一个虚拟边界线的至少一个移动。

7.根据权利要求1所述的基于操作模式的控制系统，其特征在于，所述控制单元被配置为：监视土方工具和土方机器中的至少一个的负载和应力中的至少一个，并且当负载和应力中的所述至少一个超过预定阈值参数时，改变操作模式。

8.根据权利要求1所述的基于操作模式的控制系统，其特征在于，

所述基于操作模式的控制系统包括一个到四个控制器，并且其中，

所述控制系统进一步包括用于确定所述一个到四个控制器中的每个相对于土方机器的地点的部件，并且所述一个到四个控制器的操作模式取决于所述一个到四个控制器中的每个的地点。

9.根据权利要求8所述的基于操作模式的控制系统，其特征在于，所述一个到四个控制器中的每个在被拆卸时的操作模式取决于这些控制器和土方机器之间的距离。

10.根据权利要求8所述的基于操作模式的控制系统，其特征在于，所述一个到四个控制器中的每个在被拆卸时的操作模式取决于这些控制器和土方机器的土方工具之间的距离。

11.根据权利要求8所述的基于操作模式的控制系统，其特征在于，所述一个到四个控制器中的每个在被拆卸时的操作模式取决于彼此之间的距离。

12.根据权利要求8所述的基于操作模式的控制系统，其特征在于，所述一个到四个控制器的操作模式取决于土方工具和土方机器中的至少一个与检测到的障碍物之间的距离。