[发明专利]病理切片扫描仪控制方法及病理切片扫描仪

说明书

本发明公开了病理切片扫描仪控制方法及病理切片扫描仪，涉及医学成像技术领域。一种病理切片扫描仪控制方法，用于对病理切片的扫描成像，其包括：接收外控命令并判断其类型。若为移动类型，则生成移动命令并发送给运动装置以移动病理切片，并在移动命令发送完成之后反馈第一完成信号。接收运动装置在完成移动命令之后反馈的第二完成信号。若为成像类型，则生成成像命令并发送给成像装置以对病理切片成像并生成成像结果，并在成像命令发送完成之后反馈第一完成信号。接收成像装置在完成成像命令之后反馈的第三完成信号。如此，能通过采用握手控制的机制提高设备的鲁棒性。

技术领域

本发明涉及医学成像技术领域，具体而言，涉及病理切片扫描仪控制方法及病理切片扫描仪。

背景技术

病理医学在肿瘤和癌症诊断中有着不可或缺的地位。近年来，由于肿瘤、癌症发病率较高，病理医学的诊断需求处于逐年递增的趋势。

随着医疗行业科技水平的发展，高集成度、自动化医疗设备逐步取代传统人工操作。在病理医学方面，病理切片扫描仪作为一种近几年兴起的新型设备，可以由人体医学组织切片通过高倍扫描的方式生成对应的完整高清图片。医生通过扫描图片就可以清晰直观的查看切片的完整区域，因而可取代通过高倍显微镜对切片进行逐点观察的传统方式，从而有效提高了人体组织切片的查看速度，也有助于提高医生诊断的效率和准确性。同时，病理切片扫描仪可将切片扫描图像进行数字化存储和管理，便于医疗过程中对于患者病历的存档和追溯，弥补了传统方式对于切片扫描图像存储的空白。

发明内容

本发明的目的在于提供一种病理切片扫描仪控制方法，其能通过采用握手控制机制，提高鲁棒性。

本发明提供一种技术方案：

一种病理切片扫描仪控制方法，用于对病理切片的扫描成像，所述病理切片扫描仪控制方法包括：

接收外部控制模块发出的外控命令并判断所述外控命令的类型。

若所述外控命令的类型为移动类型，则依据所述外控命令生成移动命令并发送给运动装置，以控制所述运动装置移动所述病理切片，并在所述移动命令发送完成之后反馈第一完成信号给所述外部控制模块。

接收所述运动装置在完成所述移动命令之后反馈的第二完成信号。

若所述外控命令的类型为成像类型，则依据所述外控命令生成成像命令并发送给成像装置，以控制所述成像装置对所述病理切片进行成像处理并生成成像结果，并在所述成像命令发送完成之后反馈所述第一完成信号给所述外部控制模块。

接收所述成像装置在完成所述成像命令之后反馈的第三完成信号。

进一步地，所述若所述外控命令的类型为移动类型，则依据所述外控命令生成移动命令并发送给运动装置，以控制所述运动装置移动所述病理切片，并在所述移动命令发送完成之后反馈第一完成信号给所述外部控制模块的步骤之后，还包括：

在第一预设时间后未接收到所述第二完成信号，重新发送所述移动命令给所述运动装置。

进一步地，所述在第一预设时间后未接收到所述第二完成信号，重新发送所述移动命令给所述运动装置的步骤之后，还包括：

重新发出所述移动命令第一预定次数之后未接收到所述第二完成信号，发出第一故障信号。

进一步地，所述若所述外控命令的类型为成像类型，则依据所述外控命令生成成像命令并发送给成像装置，以控制所述成像装置对所述病理切片进行成像处理并生成成像结果，并在所述成像命令发送完成之后反馈所述第一完成信号给所述外部控制模块的步骤之后，还包括：

在第二预设时间后未接收到所述第三完成信号，重新发送所述成像命令给所述成像装置。

进一步地，所述在第二预设时间后未接收到所述第三完成信号，重新发送所述成像命令给所述成像装置的步骤之后，还包括：