[发明专利]病理切片扫描仪控制方法及病理切片扫描仪

权利要求书

1.一种病理切片扫描仪控制方法，用于对病理切片的扫描成像，其特征在于，所述病理切片扫描仪控制方法包括：

接收外部控制模块发出的外控命令并判断所述外控命令的类型；

若所述外控命令的类型为移动类型，则依据所述外控命令生成移动命令并发送给运动装置，以控制所述运动装置移动所述病理切片，并在所述移动命令发送完成之后反馈第一完成信号给所述外部控制模块；

接收所述运动装置在完成所述移动命令之后反馈的第二完成信号；

若所述外控命令的类型为成像类型，则依据所述外控命令生成成像命令并发送给成像装置，以控制所述成像装置对所述病理切片进行成像处理并生成成像结果，并在所述成像命令发送完成之后反馈所述第一完成信号给所述外部控制模块；

接收所述成像装置在完成所述成像命令之后反馈的第三完成信号。

2.根据权利要求1所述的病理切片扫描仪控制方法，其特征在于，所述若所述外控命令的类型为移动类型，则依据所述外控命令生成移动命令并发送给运动装置，以控制所述运动装置移动所述病理切片，并在所述移动命令发送完成之后反馈第一完成信号给所述外部控制模块的步骤之后，还包括：

在第一预设时间后未接收到所述第二完成信号，重新发送所述移动命令给所述运动装置。

3.根据权利要求2所述的病理切片扫描仪控制方法，其特征在于，所述在第一预设时间后未接收到所述第二完成信号，重新发送所述移动命令给所述运动装置的步骤之后，还包括：

重新发出所述移动命令第一预定次数之后未接收到所述第二完成信号，发出第一故障信号。

4.根据权利要求1所述的病理切片扫描仪控制方法，其特征在于，所述若所述外控命令的类型为成像类型，则依据所述外控命令生成成像命令并发送给成像装置，以控制所述成像装置对所述病理切片进行成像处理并生成成像结果，并在所述成像命令发送完成之后反馈所述第一完成信号给所述外部控制模块的步骤之后，还包括：

在第二预设时间后未接收到所述第三完成信号，重新发送所述成像命令给所述成像装置。

5.根据权利要求4所述的病理切片扫描仪控制方法，其特征在于，所述在第二预设时间后未接收到所述第三完成信号，重新发送所述成像命令给所述成像装置的步骤之后，还包括：

重新发出所述成像命令第二预定次数之后未接收到所述第三完成信号，发出第二故障信号。

6.根据权利要求1所述的病理切片扫描仪控制方法，其特征在于，所述接收外部控制模块发出的外控命令并判断所述外控命令的类型的步骤之后，还包括：

若所述外控命令的类型为照明类型，则依据所述外控命令生成照明命令并发送给照明装置，以控制所述照明装置对所述病理切片提供照明，并在照明命令发送完成之后反馈所述第一完成信号给所述外部控制模块；

接收所述照明装置在完成所述照明命令之后反馈的第四完成信号。

7.根据权利要求6所述的病理切片扫描仪控制方法，其特征在于，所述若所述外控命令的类型为照明类型，则依据所述外控命令生成照明命令并发送给照明装置，以控制所述照明装置对所述病理切片提供照明，并在照明命令发送完成之后反馈所述第一完成信号给所述外部控制模块的步骤之后，还包括：

在第三预设时间之后未接收到所述第四完成信号，重新发送所述照明命令给所述照明装置。

8.根据权利要求7所述的病理切片扫描仪控制方法，其特征在于，所述在第三预设时间之后为接收到所述第四完成信号，重新发送所述照明命令给所述照明装置的步骤之后，还包括：

重新发送所述照明命令第三预定次数之后未接收到所述第四完成信号，发出第三故障信号。