[发明专利]一种金属表面加工用多向行走装置

说明书

本发明公开了一种金属表面加工用多向行走装置，包括导向座、内导向座、行走轮以及支撑杆，导向座的表面固定连接有多组导向气缸，且导向座的内部转动连接有内导向座，外固定座的表面固定连接有防护座，防护座的内壁上固定连接有行走轮，行走轮滑动连接在工作台的表面，转动杆转动连接在外连接套的内部，外连接套的内部转动连接有支撑杆，气动推板的表面固定连接有柱形夹具，内伸缩座的表面固定连接有滑动块，外固定座的内部设有多组滑动槽，内伸缩座的表面与外固定座的内壁上固定连接有气动座，通过气动座的作用，使得内伸缩座在外固定座的内部上下滑动，实现了不同高度的调节，省时省力，提高了加工效率，适合推广。

技术领域

本发明涉及金属加工设备相关技术领域，具体为一种金属表面加工用多向行走装置。

背景技术

金属是一种具有光泽（即对可见光强烈反射）、富有延展性、容易导电、导热等性质的物质，地球上的绝大多数金属元素是以化合态存在于自然界中的，金属通过特殊的方式形成不同形状的金属件，金属件在进行加工时需要通过行走装置进行运输，但一般的行走装置在实际使用中仍存在以下弊端：

1.通常将金属件放置在行走装置的表面，通过人工手动固定金属件的方式对行走装置进行移动，费时费力，工人们的劳动强度高，部分采用夹持件对金属件进行夹持，夹持件夹持的种类较少，只能够对特定类型的金属件进行夹持，适用范围较小，对于不同类型的金属件，需要使用不同类型的夹具进行夹持固定，提高了使用成本，降低了工作效率；

2.行走装置的行走轮通常只能够在轨道上特定的路线进行行走，且需要采用人工推动的方式进行操作，费时费力，当需要将金属件移动至不同的方向时，需要添加新的轨道或采用人工推动的方式进行移动，不便于行走装置的移动，适用范围较小，无法满足使用需求；

3.使用行走装置将金属件移动至指定位置，由于加工台面的高度不一，需要工作人员手动将金属件取出，然后放置在工作台面上，费时费力，不能够对行走装置的高度进行调节，影响了加工的效率，进而影响了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属表面加工用多向行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属表面加工用多向行走装置，包括导向座、内导向座、行走轮以及支撑杆，所述导向座的表面固定连接有多组导向气缸，且导向座的内部转动连接有内导向座，所述内导向座的内部卡接有转动杆，且内导向座的表面固定连接有导向连接件，所述导向连接件卡接在导向气缸的内部，导向座的表面固定连接有连接板，所述连接板的表面固定连接有内伸缩座，所述内伸缩座滑动连接在外固定座的内部，且内伸缩座的表面固定连接有多组滑动块，所述外固定座的内部设有多组滑动槽，一组所述滑动块分别滑动连接在一组滑动槽的内部，外固定座的内壁上固定连接有气动座，所述气动座固定连接在内伸缩座的表面，外固定座的表面固定连接有防护座，所述防护座的内壁上固定连接有行走轮，所述行走轮滑动连接在工作台的表面，转动杆转动连接在外连接套的内部，所述外连接套的内部转动连接有支撑杆，所述支撑杆的表面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的表面固定连接有固定连板，所述固定连板的表面固定连接有两组双向气动板，所述双向气动板的上下两表面均固定连接有夹持连板，所述夹持连板的表面固定连接有夹持板，支撑杆的表面固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的表面固定连接有连接座，所述连接座的表面固定连接有固定架，所述固定架的内壁上固定连接有两组气动推板，所述气动推板的表面固定连接有柱形夹具。

优选的，所述内导向座的直径小于导向座的内径，内导向座转动连接在导向座的内部，导向连接件的表面设置有倾斜面，导向连接件的倾斜面部分为弹性结构，导向连接件卡接在多组导向气缸的内部。

优选的，所述气动座固定连接在内伸缩座的下表面，且气动座固定连接在外固定座的下内壁上，内伸缩座的直径小于外固定座的内径，内伸缩座通过滑动块滑动连接在外固定座的内部。