[发明专利]一种金属表面加工用多向行走装置

权利要求书

1.一种金属表面加工用多向行走装置，包括导向座（1）、内导向座（3）、行走轮（13）以及支撑杆（15），其特征在于：所述导向座（1）的表面固定连接有多组导向气缸（2），且导向座（1）的内部转动连接有内导向座（3），所述内导向座（3）的内部卡接有转动杆（4），且内导向座（3）的表面固定连接有导向连接件（5），所述导向连接件（5）卡接在导向气缸（2）的内部，导向座（1）的表面固定连接有连接板（6），所述连接板（6）的表面固定连接有内伸缩座（7），所述内伸缩座（7）滑动连接在外固定座（8）的内部，且内伸缩座（7）的表面固定连接有多组滑动块（9），所述外固定座（8）的内部设有多组滑动槽（10），一组所述滑动块（9）对应滑动连接在一组滑动槽（10）的内部，外固定座（8）的内壁上固定连接有气动座（11），所述气动座（11）固定连接在内伸缩座（7）的表面，外固定座（8）的表面固定连接有防护座（12），所述防护座（12）的内壁上固定连接有行走轮（13），所述行走轮（13）滑动连接在工作台的表面，转动杆（4）转动连接在外连接套（14）的内部，所述外连接套（14）的内部转动连接有支撑杆（15），所述支撑杆（15）的表面固定连接有第一连接杆（16），所述第一连接杆（16）的表面固定连接有固定连板（17），所述固定连板（17）的表面固定连接有两组双向气动板（18），所述双向气动板（18）的上下两表面均固定连接有夹持连板（19），所述夹持连板（19）的表面固定连接有夹持板（20），支撑杆（15）的表面固定连接有第二连接杆（21），所述第二连接杆（21）的表面固定连接有连接座（22），所述连接座（22）的表面固定连接有固定架（23），所述固定架（23）的内壁上固定连接有两组气动推板（24），所述气动推板（24）的表面固定连接有柱形夹具（25）。

2.根据权利要求1所述的一种金属表面加工用多向行走装置，其特征在于：所述内导向座（3）的直径小于导向座（1）的内径，内导向座（3）转动连接在导向座（1）的内部，导向连接件（5）的表面设置有倾斜面，导向连接件（5）的倾斜面部分为弹性结构，导向连接件（5）卡接在多组导向气缸（2）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种金属表面加工用多向行走装置，其特征在于：所述气动座（11）固定连接在内伸缩座（7）的下表面，且气动座（11）固定连接在外固定座（8）的下内壁上，内伸缩座（7）的直径小于外固定座（8）的内径，内伸缩座（7）通过滑动块（9）滑动连接在外固定座（8）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种金属表面加工用多向行走装置，其特征在于：所述防护座（12）呈圆形框体结构，行走轮（13）包括滑轮和转向座，转向座固定连接在防护座（12）凹陷部分的内壁上，滑轮与转向座的连接处处在防护座（12）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种金属表面加工用多向行走装置，其特征在于：所述转动杆（4）的表面固定连接有多组咬合柱，内导向座（3）的内部设有多组咬合槽，咬合柱咬合连接在咬合槽的内部，外连接套（14）的内部固定连接有分隔板，转动杆（4）与支撑杆（15）处在分隔板的两侧部分。

6.根据权利要求1所述的一种金属表面加工用多向行走装置，其特征在于：所述第一连接杆（16）与第二连接杆（21）分别固定连接在支撑杆（15）的两侧表面，第一连接杆（16）与固定连板（17）、第二连接杆（21）与连接座（22）均通过安装板固定连接，夹持板（20）通过夹持连板（19）滑动连接在双向气动板（18）的侧表面。

7.根据权利要求1所述的一种金属表面加工用多向行走装置，其特征在于：所述固定架（23）呈“凹”字形板状结构，两组气动推板（24）分别固定连接在一组固定架（23）的突出部分的内壁上，柱形夹具（25）呈“凹”字形板状结构，柱形夹具（25）的凹陷部分呈半圆状结构。