[发明专利]一种基于效能评估的机场驱鸟设备部署方法有效
申请号: | 201811385873.3 | 申请日: | 2018-11-20 |
公开(公告)号: | CN109430238B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 王军;魏京天;常韶飞 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | A01M29/16 | 分类号: | A01M29/16 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 马鲁晋 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 效能 评估 机场 设备 部署 方法 | ||
1.一种基于效能评估的机场驱鸟设备部署方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1、对机场区域建立空间坐标系,其中机场区域为沿机场跑道两侧的区域;
步骤2、以所述空间坐标系为基础,将机场区域划分为若干个区块;
步骤3、根据区块中区域距离跑道的距离,初步确定该区块中n种驱鸟设备的分布;
步骤4、通过鸟类听觉系统的声压级和某种驱鸟设备的声压级确定该种驱鸟设备的最佳工作半径;
步骤5、根据n种驱鸟设备的上升高度参数和其距离跑道的距离将每个区块的上空划分为若干个工作区;具体为:
假设现有驱鸟设备有n=3种,包括第一驱鸟设备D1、第二驱鸟设备D2、第三驱鸟设备D3,其上升高度参数分别为H1、H2、H3,将低于H1的区域记为低空,将[H1,H2)的区域记为中高空,将[H2,H3)区域记为高空;
针对所述低空,根据驱鸟设备距离跑道的距离自定义近区域范围[a1,a2)、中远区域范围[a2,a3)、远区域范围[a3,a4);其中,
针对所述中高空,根据驱鸟设备距离跑道的距离自定义近区域范围[b1,b2)、远区域范围[b2,b3);其中,
通过组合低空及其对应的近区域范围、中远区域范围、远区域范围,中高空及其对应的近区域范围、远区域范围,以及高空获得若干个工作区;
步骤6、根据每种驱鸟设备的最佳工作半径确定该种驱鸟设备在区块中的分布位置;具体为:
将每个区块划分为若干个正m边形;
根据每一种驱鸟设备的最佳工作半径,并结合矩形区域内正m边形外接圆的方法,确定每个驱鸟设备的位置即正m边形外接圆的圆心,从而对该种驱鸟设备完成部署;其中最佳工作半径为正m边形外接圆的半径;
步骤7、根据共同工作的驱鸟设备的个数确定工作强度等级,从而完成驱鸟设备的部署;其中驱鸟设备共同工作表示鸟的位置处于每个共同工作的驱鸟设备的最佳工作半径之内。
2.根据权利要求1所述的基于效能评估的机场驱鸟设备部署方法,其特征在于,步骤1所述对机场区域建立空间坐标系具体为:
以机场跑道的中心为原点O,沿着跑道的方向为y轴,垂直于跑道的水平方向为x轴,垂直于跑道指向天空的方向为z轴。
3.根据权利要求1或2所述的基于效能评估的机场驱鸟设备部署方法,其特征在于,步骤2所述以空间坐标系为基础,将机场区域划分为若干个区块,具体为:以y轴为对称轴,在y轴两侧对称分布若干个区块。
4.根据权利要求3所述的基于效能评估的机场驱鸟设备部署方法,其特征在于,步骤3所述根据区块中区域距离跑道的距离,确定该驱鸟单元中驱鸟设备的分布,具体为:
区块中距离跑道越近的区域内,驱鸟设备分布越密集;区块中距离跑道越远的区域内,驱鸟设备分布越稀疏。
5.根据权利要求1所述的基于效能评估的机场驱鸟设备部署方法,其特征在于,步骤4所述通过鸟类听觉系统的声压级和某种驱鸟设备的声压级确定该种驱鸟设备的最佳工作半径,所用公式为:
Lp1=Lp-20.*log10(r/10)-0.00925*r
式中,Lp1为鸟类听觉系统不能承受的临界声压级,该临界声压级为110dB量级时鸟类的驱离率达到99%以上;r为驱鸟设备的最佳工作半径,Lp驱鸟设备的声压级。
6.根据权利要求1所述的基于效能评估的机场驱鸟设备部署方法,其特征在于,所述m=4或6。
7.根据权利要求1所述的基于效能评估的机场驱鸟设备部署方法,其特征在于,步骤7所述根据共同工作的驱鸟设备的个数确定工作强度等级,从而完成驱鸟设备的部署具体为:假设共同工作的驱鸟设备的个数为p,则其对应的工作强度为p级工作强度。
8.基于权利要求1所述基于效能评估的机场驱鸟设备部署方法的驱鸟方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1、通过实时探测设备采集并监控鸟的鸟的数量、鸟的位置即鸟所在的工作区;所述实时探测设备为雷达、光电跟踪仪;
步骤2、以鸟所在工作区的一级工作强度对鸟进行声音冲击;
步骤3、通过实时探测设备采集经过一级工作强度声音冲击后鸟的飞行航迹,
(1)若鸟仍在原工作区,则逐级增加工作强度继续对鸟进行声音冲击,直至鸟飞离该工作区,之后通过实时探测设备采集鸟的飞行航迹,并执行下述(2)或(3);
(2)若鸟飞入其它工作区,则由该工作区的一级工作强度对鸟进行声音冲击,并重新执行步骤3;
(3)若鸟不在任意工作区内,则停止声音冲击,完成驱鸟过程。
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