[发明专利]一种电梯安全控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种电梯安全控制系统及方法，涉及电梯技术领域，该系统，包括：安全信号采集模块、安全控制器模块和制动回路控制模块；其中，安全控制器模块的第一端与安全信号采集模块连接，且安全控制器模块的第二端与制动回路控制模块连接；安全控制器模块，用于依据安全信号采集模块输出的安全信号，生成使能信号，并将使能信号传输给制动回路控制模块；制动回路控制模块，用于依据使能信号产生电流，使得电梯制动器处于松开状态，以及，在检测到短路故障时向安全控制器模块反馈故障信号，以触发安全控制器模块停止使能信号的输出，使得电梯制动器处于释放状态。本发明实现了实现电梯运行无接触器动作噪音，提高乘梯体验。

技术领域

本发明实施例涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯安全控制系统及方法。

背景技术

通常，电梯正常停靠或紧急停靠均通过断开电机及制动器回路实现。具体而言，断开电机供电或撤销驱动波形则电机停止运转，断开制动器回路供电，制动功能得以激活，亦即，当制动器回路断电时，电磁力消失，在弹簧力压力的作用下闸皮部件迅速压紧制动表面，形成制动器，使得电机保持制动状态。由此可见，电机停止运转和制动器关闭共同保障了电梯的停靠安全。

目前，切断电机及制动器回路的供电主要靠接触器完成。具体的，接触器触点串联于电机及制动器供电回路，接触器线圈串联于电梯安全回路和电梯主控系统之间。无论电梯安全回路断开，还是电梯主控系统断开，均会导致接触器线圈失电，接触器触点断开，使得电机及制动器回路失电。但是，接触器频繁通断会产生动作噪音，降低乘梯体验，如在无机房电梯和别墅梯应用场合，接触器频繁通断所产生的动作噪音会影响乘梯用户，甚至会打扰电梯周边住户。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电梯安全控制系统及方法，以实现电梯运行无接触器动作噪音，提高乘梯体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯安全控制系统，包括：安全信号采集模块、安全控制器模块和制动回路控制模块；

其中，所述安全控制器模块的第一端与所述安全信号采集模块连接，且所述安全控制器模块的第二端与所述制动回路控制模块连接；

所述安全控制器模块，用于依据所述安全信号采集模块输出的安全信号，生成使能信号，并将所述使能信号传输给所述制动回路控制模块；

所述制动回路控制模块，用于依据所述使能信号产生电流，使得电梯制动器处于松开状态；以及，在检测到短路故障时向所述安全控制器模块反馈故障信号，以触发所述安全控制器模块停止所述使能信号的输出，使得所述电梯制动器处于释放状态。

可选地，该电梯安全控制系统还包括：电机回路控制模块和电梯主机模块；

所述电机回路控制模块的一端与所述安全控制器模块连接，所述电机回路控制模块的另一端与所述电梯主机模块连接；

所述电机回路控制模块，用于依据所述安全控制器模块输出的电机控制信号，向电梯主机模块输出脉宽调制信号，以控制所述电梯主机模块的电机运转；

所述安全控制器模块，还用于依据所述故障信号关闭所述电机控制信号的输出，以触发所述电机回路控制模块停止所述脉宽调制信号的输出。

可选地，电梯安全控制系统还包括：电梯主控模块。其中，所述电机回路控制模块包括驱动芯片子模块和逆变子模块；所述驱动芯片子模块的第一端与所述安全控制器模块的继电器连接，所述驱动芯片子模块的第二端与所述逆变子模块连接，以及所述驱动芯片子模块的第三端与所述电梯主控模块连接；

所述继电器，用于将所述电机控制信号传输给所述驱动芯片子模块；

所述驱动芯片子模块，用于依据所述电机控制信号和所述电梯主控模块输出的电机驱动信号，向所述逆变子模块输出的驱动控制信号；

所述逆变子模块，用于依据所述驱动控制信号，向所述电梯主机模块的电机输出脉宽调制信号。