[发明专利]一种电梯安全控制系统及方法

权利要求书

1.一种电梯安全控制系统，其特征在于，包括：安全信号采集模块、安全控制器模块和制动回路控制模块；

其中，所述安全控制器模块的第一端与所述安全信号采集模块连接，且所述安全控制器模块的第二端与所述制动回路控制模块连接；

所述安全控制器模块，用于依据所述安全信号采集模块输出的安全信号，生成使能信号，并将所述使能信号传输给所述制动回路控制模块；

所述制动回路控制模块，用于依据所述使能信号产生电流，使得电梯制动器处于松开状态；以及，在检测到短路故障时向所述安全控制器模块反馈故障信号，以触发所述安全控制器模块停止所述使能信号的输出，使得所述电梯制动器处于释放状态；

所述电梯安全控制系统还包括：电机回路控制模块和电梯主机模块；

所述电机回路控制模块的一端与所述安全控制器模块连接，所述电机回路控制模块的另一端与所述电梯主机模块连接；

所述电机回路控制模块，用于依据所述安全控制器模块输出的电机控制信号，向电梯主机模块输出脉宽调制信号，以控制所述电梯主机模块的电机运转；

所述电梯安全控制系统还包括：电梯主控模块，所述电机回路控制模块包括驱动芯片子模块和逆变子模块；

其中，所述驱动芯片子模块的第一端与所述安全控制器模块的继电器连接，所述驱动芯片子模块的第二端与所述逆变子模块连接，以及所述驱动芯片子模块的第三端与所述电梯主控模块连接；

所述继电器，用于将所述电机控制信号传输给所述驱动芯片子模块；

所述驱动芯片子模块，用于依据所述电机控制信号和所述电梯主控模块输出的电机驱动信号，向所述逆变子模块输出的驱动控制信号；

所述逆变子模块，用于依据所述驱动控制信号，向所述电梯主机模块的电机输出脉宽调制信号；

所述制动回路控制模块包括：抱闸电源子模块和抱闸控制子模块；

其中，所述安全控制器模块的第二端与所述制动回路控制模块连接，包括：所述安全控制器模块的第二端分别连接所述抱闸电源子模块的第一输入端和所述抱闸控制子模块的第一输入端；

所述抱闸电源子模块的第一输出端与所述抱闸控制子模块的第二输入端连接，所述抱闸控制子模块的第一输出端与所述电梯主机模块的电梯制动器连接；

所述抱闸电源子模块，用于依据所述安全控制器模块输出的使能信号，为所述抱闸控制子模块供电；

所述抱闸控制子模块，用于依据所述安全控制器模块输出的使能信号产生电流；

其中，所述安全控制器模块包含两个作为MCU的逻辑处理器，或，所述安全控制器模块采用具有硬件比较器的双通道结构。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述安全控制器模块，还用于依据所述故障信号关闭所述电机控制信号的输出，以触发所述电机回路控制模块停止所述脉宽调制信号的输出。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述抱闸电源子模块包括：开关变压器单元和电源驱动电路；

所述电源驱动电路的一端与所述安全控制器模块的第二端连接，所述电源驱动电路的另一端与所述开关变压器单元连接，所述开关变压器单元的输出端与所述抱闸控制子模块连接；

所述电源驱动电路，用于依据所述使能信号向所述开关变压器单元输出电源驱动信号，以驱动所述开关变压器单元为所述抱闸控制子模块供电。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述故障信号包括电源故障信号，所述抱闸电源子模块还包括：电源短路检测单元和整流滤波单元；

所述电源短路检测单元的一端连接所述整流滤波单元和所述开关变压器单元，所述电源短路检测单元的另一端连接所述安全控制器模块的第四端；

所述电源短路检测单元，用于在检测短路故障时产生电源故障信号，并将所述电源故障信号反馈给所述安全控制器模块。