[发明专利]地面蛋捡拾车有效
申请号: | 201811385067.6 | 申请日: | 2018-11-20 |
公开(公告)号: | CN109717096B | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 郑炜超;张东旭;庞昌乐;李保明;张智 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | A01K31/16 | 分类号: | A01K31/16 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地面 捡拾 | ||
本发明涉及养殖设备领域,提供了一种地面蛋捡拾车。该捡拾车包括车体、收集装置、输送装置、摆放装置和控制装置;收集装置包括收集驱动单元、收集板、转轴以及设置在转轴上的旋转板,转轴的两端分别与车体端部的两侧转动连接,收集板一端临近输送装置设置、另一端向下延伸至转轴的下方;转轴与收集驱动单元连接,收集驱动单元用于驱动旋转板转动、以沿着收集板将鸡蛋拨动至输送装置;输送装置的两端分别与收集装置和摆放装置连接、用于将收集装置提供的鸡蛋输送至摆放装置;摆放装置用于将来自输送装置的鸡蛋进行逐一摆放。本发明结构简单、操作便捷,不仅单次收集的鸡蛋数量不受限制、捡蛋效率高,而且捡蛋效果稳定、使用寿命长。
技术领域
本发明涉及养殖设备领域,具体涉及一种地面蛋捡拾车。
背景技术
禽蛋产业作为中国农业的支柱产业之一,在国民经济中占有重要地位。随着禽蛋产业逐渐向商品化、规模化发展,市场对禽蛋生产自动化程度要求越来越高。
采用舍外散养、舍内平养和立体散养的鸡场不可避免会产生地面蛋,目前大多数鸡场仍然采用人工手动捡取鸡蛋的方式来收集地面鸡蛋,这种方式不仅劳动强度大,而且劳动成本高,大大制约了养鸡企业向福利化健康养殖的转型发展。为了提高效率和减低成本,国外研究人员开发了捡蛋车。其中一种捡蛋车主要依靠弹簧收集鸡蛋,但是随着使用次数的增多弹簧的刚性会大幅度降低,进而导致捡蛋时容易发生鸡蛋从弹簧中滑脱的情况。并且,取蛋时操作人员也只能手动将鸡蛋从弹簧中拔出后再进行摆放,导致机械化的上限被大大限制。另外一种捡蛋车主要依靠吸盘收集鸡蛋,不仅一次只能吸取一枚鸡蛋,而且灵活性差,当鸡蛋发生倾斜时吸盘就难以与鸡蛋的头部或底部准确对接,进而也就无法将鸡蛋吸取至收集箱。
发明内容
本发明的目的是提供一种灵活性高、捡蛋效果稳定、效率高的地面蛋捡拾车。
为实现上述目的,本发明提供了一种地面蛋捡拾车,该捡拾车包括车体以及设置在所述车体上的收集装置、输送装置、摆放装置和控制装置;所述收集装置包括收集驱动单元、收集板、转轴以及设置在所述转轴上的旋转板,所述转轴的两端分别与所述车体端部的两侧转动连接,所述收集板的一端临近所述输送装置设置、另一端向下延伸至所述转轴的下方;所述转轴与所述收集驱动单元连接,所述收集驱动单元用于驱动所述旋转板转动、以将鸡蛋沿着所述收集板拨动至所述输送装置;所述输送装置的两端分别与所述收集装置和所述摆放装置连接、用于将所述收集装置提供的鸡蛋输送至所述摆放装置;所述摆放装置用于将来自所述输送装置的鸡蛋进行逐一摆放;所述收集驱动单元、所述输送装置、所述摆放装置和所述车体分别与所述控制装置电连接。
其中,所述旋转板的数量为多个,多个所述旋转板沿所述转轴的周向间隔设置。
其中,所述收集板包括连接板和多个条形板,多个所述条形板沿所述连接板的长度方向间隔设置,相邻的两个所述条形板之间的距离小于鸡蛋短半轴的长度。
其中,所述收集驱动单元包括主动链轮、从动链轮、链条和设置在所述车体上的收集电机;所述从动链轮套设在所述转轴上,所述从动链轮通过所述链条与所述主动链轮传动连接;所述收集电机分别与所述主动链轮和所述控制装置连接、用于驱动所述主动链轮转动。
其中,所述输送装置包括输送电机、传送带、临近所述收集装置设置的从动辊以及临近所述摆放装置设置的主动辊;所述从动辊通过所述传送带与所述主动辊传动连接,所述输送电机分别与所述主动辊和所述控制装置连接、用于驱动所述主动辊转动。
其中,所述传送带上方悬置有八字形导板,所述八字形导板开口较大的一端朝向所述收集装置,所述八字形导板开口较小的一端朝向所述摆放装置。
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