[发明专利]地面蛋捡拾车

权利要求书

1.一种地面蛋捡拾车，其特征在于，包括车体以及设置在所述车体上的收集装置、输送装置、摆放装置和控制装置；所述收集装置包括收集驱动单元、收集板、转轴以及设置在所述转轴上的旋转板，所述转轴的两端分别与所述车体端部的两侧转动连接，所述收集板的一端临近所述输送装置设置、另一端向下延伸至所述转轴的下方；所述转轴与所述收集驱动单元连接，所述收集驱动单元用于驱动所述旋转板转动、以将鸡蛋沿着所述收集板拨动至所述输送装置；所述输送装置的两端分别与所述收集装置和所述摆放装置连接、用于将所述收集装置提供的鸡蛋输送至所述摆放装置；所述摆放装置用于将来自所述输送装置的鸡蛋进行逐一摆放；所述收集驱动单元、所述输送装置、所述摆放装置和所述车体分别与所述控制装置电连接；

所述摆放装置包括横向移动单元、纵向移动单元、转动电机和蛋托支架；所述转动电机与所述横向移动单元连接，所述转动电机的两侧均设有支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有用于遮挡所述输送装置出口的竖直挡板，所述横向移动单用于驱动所述转动电机和所述竖直挡板横向移动；两个所述支撑杆之间设有两个转动杆，所述转动杆的一端与所述转动电机连接、另一端与夹持板连接，所述转动电机用于驱动两个所述转动杆相向或背向转动、以使两个所述夹持板夹持或松开鸡蛋；所述蛋托支架与所述纵向移动单元连接、并位于所述夹持板的下方，所述纵向移动单元用于驱动所述蛋托支架纵向移动；所述转动电机、所述横向移动单元和所述纵向移动单元均与所述控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的地面蛋捡拾车，其特征在于，所述旋转板的数量为多个，多个所述旋转板沿所述转轴的周向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的地面蛋捡拾车，其特征在于，所述收集板包括连接板和多个条形板，多个所述条形板沿所述连接板的长度方向间隔设置，相邻的两个所述条形板之间的距离小于鸡蛋短半轴的长度。

4.根据权利要求2所述的地面蛋捡拾车，其特征在于，所述收集驱动单元包括主动链轮、从动链轮、链条和设置在所述车体上的收集电机；所述从动链轮套设在所述转轴上，所述从动链轮通过所述链条与所述主动链轮传动连接；所述收集电机分别与所述主动链轮和所述控制装置连接、用于驱动所述主动链轮转动。

5.根据权利要求1所述的地面蛋捡拾车，其特征在于，所述输送装置包括输送电机、传送带、临近所述收集装置设置的从动辊以及临近所述摆放装置设置的主动辊；所述从动辊通过所述传送带与所述主动辊传动连接，所述输送电机分别与所述主动辊和所述控制装置连接、用于驱动所述主动辊转动。

6.根据权利要求5所述的地面蛋捡拾车，其特征在于，所述传送带上方悬置有八字形导板，所述八字形导板开口较大的一端朝向所述收集装置，所述八字形导板开口较小的一端朝向所述摆放装置。

7.根据权利要求1所述的地面蛋捡拾车，其特征在于，所述横向移动单元或所述纵向移动单元包括丝杆和丝杆电机，所述丝杆上旋合有与其螺纹配合的丝杆套，所述丝杆套用于连接所述转动电机或所述蛋托支架；所述丝杆电机分别与所述丝杆和所述控制装置连接、用于驱动所述丝杆转动。

8.根据权利要求1所述的地面蛋捡拾车，其特征在于，所述夹持板为曲面板，两个所述夹持板用于围设成渐缩型通道。

9.根据权利要求1所述的地面蛋捡拾车，其特征在于，所述摆放装置还包括设置在所述夹持板的顶端的光电检测器，所述光电检测器与所述转动电机电连接。