[发明专利]一种扫地机器人

说明书

本发明公开了一种扫地机器人，其包括器体、安装在所述器体上的电子秤及用于升降所述器体的升降机构；所述器体内集成安装有微控制器，其与所述升降机构电性连接；所述器体表面集成有控制面板，控制面板分别与电子秤和微控制器电性连接。通过控制面板可操控扫地机器人的不同功能，需要测体重时，微控制器控制升降机构将扫地机器人撑起，使用者踩在电子秤表面，测量数据通过传输由控制面板显示，更换工作状态时，通过对控制面板的操控，启动微控制器控制升降机构使得扫地机器人着地，恢复扫地工作，此扫地机器人通过控制面板可便捷更换扫地机器人的使用功能，将扫地机器人升起变换为体重测量状态，丰富了使用功能，节约电器占用的空间，操作方便。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，但普通扫地机器人除了具有打扫卫生功能，并没有别的用处，随着生活质量的提高，家用电器种类越来越来越多，占据空间大，而且容易遗忘放置位置，若扫地机器人丰富功能，将节省其他电器的制备，为此，我们提出一种扫地机器人。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种扫地机器人，通过控制面板可操控扫地机器人的不同功能，需要测体重时，通过控制面板控制开启相应指令，微控制器控制升降机构将扫地机器人撑起，使用者踩在电子秤表面，测量数据通过传输由控制面板显示，更换工作状态时，通过对控制面板的操控，启动微控制器控制升降机构使得扫地机器人着地，恢复扫地工作，此扫地机器人通过控制面板可便捷的更换扫地机器人的使用功能，将扫地机器人升起变换为体重测量状态，丰富了使用功能，节约电器占用的空间，操作方便。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种扫地机器人，其包括器体、安装在所述器体上的电子秤及用于升降所述器体的升降机构；所述器体内集成安装有微控制器，其与所述升降机构电性连接；所述器体表面集成有控制面板，控制面板分别与电子秤和微控制器电性连接。

在本发明中，所述升降机构包括安装在所述器体侧面的至少三个安装块，所述器体内部位于安装块对应位置均开设有升降孔，所述升降孔顶端通过轴承转动安装有螺纹筒，所述升降孔内设有升降柱，且升降柱与螺纹筒啮合连接，所述器体侧面底部开设有收缩槽，且器体外侧位于收缩槽内套设有支撑环，所述升降柱底端与支撑环固定连接。

在本发明中，所述器体内部位于升降孔一侧开设有伸缩孔，且伸缩孔内设有卡柱，所述卡柱端部通过伸缩弹簧与伸缩孔弹性连接，所述伸缩孔内侧端部安装有电磁铁，且电磁铁与微控制器电性连接，所述卡柱内侧端部固定有永磁铁，所述升降柱外侧开设有与卡柱配合的卡孔。

在本发明中，所述升降机构包括安装在所述器体侧面的至少三个安装块，所述安装块底面均开设有升降孔，所述升降孔顶端通过轴承转动安装有螺纹筒，所述升降孔内设有升降柱，且升降柱与螺纹筒啮合连接，所述升降柱底端与支撑环固定连接。

在本发明中，所述安装块内部位于升降孔一侧开设有伸缩孔，且伸缩孔内设有卡柱，所述卡柱端部通过伸缩弹簧与伸缩孔弹性连接，所述伸缩孔内侧端部安装有电磁铁，且电磁铁与微控制器电性连接，所述卡柱内侧端部固定有永磁铁，所述升降柱外侧开设有与卡柱配合的卡孔。

在本发明中，所述安装块内安装有转动马达，且转动马达输出轴安装有主动齿轮，所述螺纹筒外侧套接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接。

在本发明中，所述支撑环底面固定有橡胶层。

在本发明中，所述器体上表面位于控制面板一侧转动安装有剐杆，且剐杆底面通过清洁棉与控制面板接触，所述器体内部顶端位于剐杆对应位置安装有伺服马达，且伺服马达输出轴与剐杆端部固定连接，所述伺服马达与微控制器电性连接。