[发明专利]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于：包括器体、安装在所述器体上的电子秤及用于升降所述器体的升降机构；所述器体内集成安装有微控制器，其与所述升降机构电性连接；所述器体表面集成有控制面板，控制面板分别与电子秤和微控制器电性连接。

2.在本发明中，所述升降机构包括安装在所述器体侧面的至少三个安装块，所述器体内部位于安装块对应位置均开设有升降孔，所述升降孔顶端通过轴承转动安装有螺纹筒，所述升降孔内设有升降柱，且升降柱与螺纹筒啮合连接，所述器体侧面底部开设有收缩槽，且器体外侧位于收缩槽内套设有支撑环，所述升降柱底端与支撑环固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述器体内部位于升降孔一侧开设有伸缩孔，且伸缩孔内设有卡柱，所述卡柱端部通过伸缩弹簧与伸缩孔弹性连接，所述伸缩孔内侧端部安装有电磁铁，且电磁铁与微控制器电性连接，所述卡柱内侧端部固定有永磁铁，所述升降柱外侧开设有与卡柱配合的卡孔。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述升降机构包括安装在所述器体侧面的至少三个安装块，所述安装块底面均开设有升降孔，所述升降孔顶端通过轴承转动安装有螺纹筒，所述升降孔内设有升降柱，且升降柱与螺纹筒啮合连接，所述升降柱底端与支撑环固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述安装块内部位于升降孔一侧开设有伸缩孔，且伸缩孔内设有卡柱，所述卡柱端部通过伸缩弹簧与伸缩孔弹性连接，所述伸缩孔内侧端部安装有电磁铁，且电磁铁与微控制器电性连接，所述卡柱内侧端部固定有永磁铁，所述升降柱外侧开设有与卡柱配合的卡孔。

6.根据权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述安装块内安装有转动马达，且转动马达输出轴安装有主动齿轮，所述螺纹筒外侧套接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接。

7.根据权利要求2所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述支撑环底面固定有橡胶层。

8.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述器体上表面位于控制面板一侧转动安装有剐杆，且剐杆底面通过清洁棉与控制面板接触，所述器体内部顶端位于剐杆对应位置安装有伺服马达，且伺服马达输出轴与剐杆端部固定连接，所述伺服马达与微控制器电性连接。